[发明专利]一种基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法有效

专利信息
申请号: 201910846904.9 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN110659594B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 钱俊鹏;成孝刚;任骏驰;王庆;邵文杰;李海波 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06T7/70
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 姚姣阳
地址: 210023 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 alphapose 舒适 姿态 估计 方法
【权利要求书】:

1.一种基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法,其特征在于包括:

步骤一数据预处理,分先后作如下两部分处理,

对普通摄像头实时获取的视频数据,使用AlphaPose获取带有基本骨架的图片和包含关键点信息的JSON文件;

读取JSON文件中的关键点信息,并分类存入列表;

步骤二姿态估计,根据已有定义的人体冷热状态的五种基本姿态,分析动作过程中所关联的关键点位置变化,通过设定位置变化的参考范围区分动作及姿态,并基于关键点信息和参考范围编定一个以上子算法进行姿态估计;

步骤三结果显示,动作与子算法各自对应,各个子算法输出当前姿态估计的名称,并统一传递至显示函数,使用窗口将姿态估计的名称以及对应的图片显示。

2.根据权利要求1所述基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法,其特征在于步骤一中JSON文件中关键点信息读取的方法为:在python中使用JSON模块将JSON文件中的信息以字典的形式读取,通过关键字索引到姿态估计需要的肢体点位,定义为关键点,通过代码将需要的肢体点位的各坐标值保存至相应列表中。

3.根据权利要求1所述基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法,其特征在于步骤二中对各个基本姿态动作分析的方法为:各姿态下同一关键点的位置变化,以及相关关键点之间的位置关系;每个关键点信息的组成为x坐标、y坐标以及置信值。

4.根据权利要求3所述基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法,其特征在于步骤二中对于静态动作的姿态估计,通过各个肢体点位间的位置关系以及欧式距离来进行判断,其中欧式距离公式为:

,其中x1、y1为一个点位的二维坐标,x2、y2为另一个点位的二维坐标。

5.根据权利要求3所述基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法,其特征在于步骤二中对于连续动态的姿态估计,在图片段内对前后两两图片进行逐一对比,通过计算各个肢体点位的移动距离来进行判断,对于满足姿态要求的情况进行计数,将计数与图片段中的图片总数进行比较,满足预设条件则认为姿态判断正确。

6.根据权利要求1所述基于AlphaPose的热舒适姿态估计方法,其特征在于步骤三中结果显示的方法为:在python中使用tkinter模块实现窗口可视化的功能,窗口的最上方使用文本框显示姿态估计的名称,下方显示对应姿态估计的图片。

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