[发明专利]一种注射装置

权利要求书

1.一种注射装置，其配置为装入包括笔芯的注射器和针头，或者装入笔芯和针头，其特征在于，所述注射装置包括：

注射部位固定器，其配置为固定注射部位的表皮和皮下组织；

主机，其连接到所述注射部位固定器，且配置为对所述被固定的注射部位自动执行注射过程。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述注射部位固定器包括：

负压吸引机构和机械挤压机构中的至少一种；

容纳部，其构造为：通过负压吸引机构和机械挤压机构中的所述至少一种收纳并固定注射部位的表皮和皮下组织，并且设有开口以露出所收纳和固定的注射部位的表皮和皮下组织的至少一部分；

限高部，其构造为：限制露出的注射部位的表皮和皮下组织的所述至少一部分的高度。

3.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，在所述注射部位固定器至少包括所述负压吸引机构的情况下，所述注射装置还包括压力检测器，其配置为检测所述注射部位固定器对所述注射部位施加的压力。

4.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于，所述主机还包括微控制单元，其配置为：接收来自所述压力检测器的指示压力大小的信号，在该压力处于预设范围内的情况下，发送压力维持信号给所述注射部位固定器。

5.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述注射部位固定器被构造为：

所述容纳部为盘状且截面为拱形；和/或

所述限高部设置在所述开口的外侧；和/或

所述限高部包括向内延伸部。

6.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，在所述注射部位固定器至少包括所述负压吸引机构的情况下，所述注射装置还包括针头密封机构，其构造为对所述针头和所述注射部位固定器之间进行密封。

7.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述主机还包括：

第一驱动机构，其配置为响应于注射驱动信号驱动注射；

第二驱动机构，其配置为响应于针刺驱动信号驱动所述针头刺入注射部位；

微控制单元，其配置为：接收来自所述压力检测器的指示压力大小的信号，并在该压力处于预设范围内的情况下，先后向所述第二驱动机构发送所述针刺驱动信号以及向所述第一驱动机构发送所述注射驱动信号。

8.根据权利要求7所述的注射装置，其特征在于，所述注射器设有剂量调节机构或者所述主机设有剂量调节机构，所述主机还包括：

剂量调节检测机构，其构造为检测剂量调节机构的状态，并发送相应的剂量调节指示信号；

其中，所述微控制单元还配置为：接收所述剂量调节指示信号，在所述剂量调节指示信号指示进行了剂量调节的情况下，允许致动所述注射部位固定器以执行固定。

9.根据权利要求8所述的注射装置，其特征在于，所述第一驱动机构连接到所述注射器的剂量调节机构，或连接到所述主机上设有的剂量调节机构，并且所述剂量调节机构的状态包括是否进行了剂量调节、所述针头是否堵塞、以及所述剂量调节机构是否推回到零位。

10.根据权利要求7所述的注射装置，其特征在于，所述主机还包括：

在位检测机构，其配置为：在所述注射装置配置为装入注射器和针头的情况下检测所述注射器和针头是否装配就位，而在所述注射装置配置为装入笔芯和针头的情况下则检测所述笔芯和针头是否装配就位，并发送相应的在位检测信号；

其中，所述微控制单元被配置为：接收所述在位检测信号，在所述在位检测信号指示装配就位的情况下，允许致动所述注射部位固定器以执行固定。