[发明专利]一种动态配准方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种动态配准方法及装置，方法包括：获取在胸廓目标区域预先设置的标记点的位置；通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围；通过术中获取所述标记点的位置，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在该标记点从该标记点的运动范围最小值运动至该标记点的运动范围最大值的时间范围内，以预设频率，获取m组所有标记点的位置，m为正整数；将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中标记点的位置进行配准，选取m次配准中误差最小的一次配准作为最优配准。本发明实施例能够提高配准精度，从而提高定位导航精度。

技术领域

本发明实施例涉及配准定位技术领域，尤其涉及一种动态配准方法及装置。

背景技术

在外部物体可视的环境条件下，对于外部物体内部的非可视位置点或物体的位置确定仍然存在一定的困难，在外部物体不可破除的情况下，虽然可通过扫描等方式对外部物体轮廓进行确定，但由于患者术中体位与术前体位以及体表轮廓形状会存在差异，采用术中某一瞬时的体表标记点状态与术前CT(Computed Tomography，计算机体层摄影)记录的体表标记点做配准将不可避免的存在误差，从而降低术中定位精度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种动态配准方法及装置。

本发明实施例提供一种动态配准方法，包括：

获取在胸廓目标区域预先设置的标记点的位置；

通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围；

通过术中获取所述标记点的位置，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在所述标记点从所述标记点的运动范围的最小值运动至所述标记点的运动范围的最大值的时间范围内，以预设频率，获取m组所有标记点的位置，m为正整数；

将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中相对应标记点的位置进行配准，确定m次配准中每次配准的误差，选取误差最小的一次配准作为最优配准。

本发明实施例提供一种动态配准装置，包括：

第一获取模块，用于获取在胸廓目标区域预先设置的标记点的位置；

确定模块，用于通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围；

第二获取模块，用于通过术中获取所述标记点的位置，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在所述标记点从所述标记点的运动范围的最小值运动至所述标记点的运动范围的最大值的时间范围内，以预设频率，获取m组所有标记点的位置，m为正整数；

配准模块，用于将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中相对应标记点的位置进行配准，确定m次配准中每次配准的误差，选取误差最小的一次配准作为最优配准。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例提供的动态配准方法及装置，通过在胸廓目标区域预先设置标记点，通过在每个呼吸阶段获取所述标记点的位置，确定所有标记点的运动范围，监测术中所有标记点的运动，对于任一标记点，在所述标记点从所述标记点的运动范围的最小值运动至所述标记点的运动范围的最大值的时间范围内，以预设频率获取m组所有标记点的位置，m为正整数，将在术中所获取的所有标记点的m组位置分别与术前CT中相对应标记点的位置进行配准，选取误差最小的一次配准作为最优配准，由此，能够通过术中动态配准，将患者不同体表形态特征状态下的体表标记点与术前CT记录的标记点做实时动态配准，从而找出最优匹配，即找到与术前患者体表形态最接近的某一术中体表形态，提高配准精度，从而可以提高定位导航精度。

附图说明