[发明专利]值守斑马线、大门机器人协警

说明书

值守斑马线、大门机器人协警，包括摄像头、头、身、音响、口哨、气管、电磁阀、空气压缩泵、手臂、增长手臂、红綠灯、手膀、大腿、小腿、脚掌、陀螺仪、关节、手膀前段、手膀后段、弹簧、第五轴、第一指节、第二指节、第三指节、手掌、细钢绳、大腿向两侧张开架、肩蜗轮、肩旋转轴、身上段、身中段、弯腰轴、支架、辅轮、主轮、第二十电动机，头水平旋转±360°，仰头，点头哈腰，手前后横向上下180°，腿前后横向180°，既可固定不移动又能行走，吹口哨说话，还能体育和舞蹈表演，拆雷，上战场，开机床。提高车流又确保过街安全，值守重要单位、私家住宅赛过警犬。

所属技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是一种自主性和远程遥控相结合的值守斑马线、大门机器人协警。

背景技术

机器人已经普遍被采用，功能各易，专门值守斑马线、大门机器人也事在必行。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种专门值守斑马线、大门机器人，代替人管控交通安全和机关事企业单位及私家住宅安全。

本发明本发明本发明本发明采用如下技术方案：包括摄像头、头、身、音响、所述音响包括啦叭、功放、前置放大、口哨、气管、电磁阀、储气罐、空气压缩泵、手臂、增长手臂、红綠灯、第一蜗杆、第一蜗轮、第一电动机、第一轴、第二蜗杆、第二蜗轮、颈椎套、第二电动机、控制器、所述控制器包括5G6G、CPU、GPU、NPU、华为昇腾910、阿里玄铁910、清华天机芯片、外围电路伺服电路、发光体、电动机定子、电动机转子、所述电动机转子中心是螺纹孔、第十九电动机、变速齿轮组、颈齿轮、旋转摄像头、USB接口、摄像头与头相连、音响与头相连、音响与控制器电信号相连、啦叭与头相连、啦叭与功放电信号相连、功放与前置放大电信号相连、前置放大与控制器电信号相连、功放与身相连、前置放大与身相连、口哨与头相连、气管与口哨相连、气管与电磁阀相连、电磁阀与控制器电信号相连、电磁阀与身相连、电磁阀与储气罐相连、储气罐与身相连、空气压缩泵与储气罐相连、空气压缩泵与身相连、空气压缩泵与控制器电信号相连、头与第二蜗轮相连、第二蜗轮与颈椎套相连、颈椎套与身相连、第二蜗杆与第二蜗轮相连、第二蜗杆与第二电动机相连、第二电动机与身相连、控制器与身相连、第一蜗杆与第一电动机相连、第一电动机与身相连、第一蜗杆与第一蜗轮相连、第一蜗轮与手臂相连、第一蜗轮与第一轴相连、第一轴与身相连、第一轴与手臂相连、红绿灯与手臂相连、红绿灯与控制器电信号相连、手臂与增长手臂相连、音响与控制器电信号相连、第一电动机与控制器电信号相连、第二电动机与控制器电信号相连、发光体与增长手臂相连、发光体与控制器电信号相连、电动机定子与控制器电信号相连、电动机定子14与手臂相连、电动机转子与增长手臂相连、颈齿轮与头相连、颈齿轮与变速齿轮组相连、变速齿轮组与第十九电动机相连、第十九电动与身相连、第十九电动机与控制器电信号相连、旋转摄像头与头相连、旋转摄像头与控制器电信号相连、USB接口、与身相连、这是固定位置值守方案。

作为本发明的改进：还包括手膀、大腿、小腿、脚掌、陀螺仪、电筒、关节、所述关节包括第三电动机、第四电动机、第三蜗杆、第三蜗轮、第三轴、螺杆、螺母、手膀与身相连、手膀与手臂相连、大腿与身相连、小腿与大腿相连、脚掌与小腿相连、电筒与增长手臂相连、电筒与头相连、电筒与控制器电信号相连、陀螺仪与控制器电信号相连、陀螺仪与身相连、陀螺仪与手臂相连、第三电动机与控制器电信号相连、第四电动机与控制器电信号相连、第三电动机与手膀相连、第三电动机与身相连、第三电动机与大腿相连、第三电动机与小腿相连、第四电动机与手膀相连、第四电动机与身相连、第四电动机与大腿相连、第四电动机与小腿相连、第三蜗轮与手臂相连、第三蜗轮与手膀相连、第三蜗轮与大腿相连、第三蜗轮与小腿相连、第三蜗轮与脚掌相连、螺母与手臂相连、螺母与手膀相连、螺母与大腿相连、螺母与小腿相连、螺母与脚掌相连、第三轴与手臂相连、第三轴与手膀相连、第三轴与身相连、第三轴与大腿相连、第三轴与小腿相连、第三轴与脚掌相连、第三电动机与第三蜗杆相连、第三蜗杆与第三蜗轮相连、第三蜗轮与第三轴相连、第四电动机与螺杆相连、螺杆与螺母相连、这是类似人行走的设计方案。