[发明专利]滚筒洗衣机的防撞筒方法、装置及滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述方法包括：

处理模块获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值；

若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值；

所述处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述位移是否大于预设阈值，包括：

处理模块接收通过所述采集模块中加速度传感器采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移的大小是否大于预设阈值，包括：

接收所述加速度传感器采集的加速度的时域信号；

去除所述加速度的时域信号中的直流分量；

对去除了直流分量的加速度的时域信号进行滤波；

对滤波后的加速度的时域信号进行快速傅里叶变换，得到加速度的频域信号；

对所述加速度的频域信号进行二次积分得到位移的频域信号；

对所述位移的频域信号进行逆傅里叶变换，得到位移的时域信号。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：

若所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值时，处理模块控制关闭所述电磁模块。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述电磁模块包括设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体的内侧面上与所述第一电磁模块处于同一高度的第二电磁模块，若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：

分别开启所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块，使得设有所述第一电磁模块的滚筒在所述第二电磁模块所产生的磁场中受到方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力而使得所述滚筒的位移减少。

5.一种滚筒洗衣机的防撞筒装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于在脱水程序开启后利用加速度传感器采集滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

处理模块，用于获取所述采集模块采集的加速度，依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值，在判断出所述位移大于预设阈值时，向电磁模块输出控制开启的指令；所述处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述位移是否大于预设阈值，包括：

处理模块接收通过所述采集模块中加速度传感器采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值；

电磁模块，用于在接收到所述处理模块发送的控制开启的指令时，打开电磁开关，以便产生作用于所述滚筒上、方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。