[发明专利]一种非接触式空箱检测机构

说明书

本发明涉及一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，所述检测箱设有容纳槽，声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。所述检测仪和声波发送器仍然都设置在检测箱上，同步运动，但是声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，通过柔性悬吊的方式将声波发送器与检测仪隔离，最大限度地实现减震，对检测仪的振动干扰大幅减少，能够降低误判率；为了减小声波发送器在运动和检测过程中下端产生的摆动，特别设计了非接触式磁力定心结构，能够为声波发送器下端提供持续的稳定力，达到定心和减震作用，提高声波发送器的稳定性。

技术领域

本发明涉及集装箱的空箱检测技术领域，尤其涉及一种非接触式空箱检测机构。

背景技术

当载有集装箱的车辆进出港时，会根据需要进行实时检查，以前主要是采用人工检查，检查人员需要打开集装箱门查看，有时还要爬到集装箱内进行实地查看，不但耗费大量的人力资源，效率还低，劳动强度大，经常上下车还存在不安全隐患，碰上恶劣天气，更是难办，不但占用大量场地资源，同时还造成了通关速度缓慢的问题。为了解决这些问题，有人发明了利用声波进行空箱检测，主要有接触式和非接触式两种方式，都属于声学检测领域，接触式是利用声波激励器直接抵接在集装箱的外壁上，震动发出声音，然后检测仪收集回响，并进行分析得出是否空箱的结论，非接触式是利用声波发送器靠近集装外壁发声，检测仪收集回响，并进行分析得出是否空箱的结论。当被检测的车辆未听从指挥突然启动时，会损坏接触式空箱检测设备，缺点明显，所以人们更倾向采用非接触式的空箱检测设备，但是现有的非接触式的空箱检测设备的声波发送器和检测仪都设置在检测箱，同步运动，由于声波发送器工作时振动较大，会影响检测仪的检测结果，误判率不能进一步降低，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以进一步降低误判率的非接触式空箱检测机构。

本发明提供的技术方案是：一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，所述检测箱设有容纳槽，所述声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。

其中，所述声波发生器下端设有定位块，所述定位块四个外侧面均设有磁铁，所述检测箱内相应地设有定位框，所述定位框的四个内侧面也设有磁铁，所述定位块伸入所述定位框内，所述定位块内的磁铁与定位框内的磁铁极性相反布置，所述定位块、定位框和磁铁形成非接触式磁力定心结构。

其中，所述声波发送器下端面与检测箱容纳槽的下表面之间还设有软胶垫，用于辅助支撑声波发送器。

其中，所述检测机构还包括检测箱的摆动结构，所述摆动结构包括固定底板、第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆、第二连接杆、电动推杆和驱动电机，所述检测箱上设有第一转轴和第二转轴，所述固定底板上设有第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一连杆板上设有第六转轴，所述第一连杆板和第一连接杆固定连接，所述第一连接杆上端设置在第一转轴上，所述第一连杆板的下端设置在第三转轴上，所述第二连杆板和第二连接杆固定连接，所述第二连接杆上端设置在第二转轴上，所述第二连杆板的下端设置在第四转轴上，所述电动推杆上端设置在第六转轴上，下端设置在第五转轴上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴形成平行四边形，所述驱动电机用于驱动电动推杆伸缩，所述电动推杆通过第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆和第二连接杆推动检测箱移动，并使检测箱始终保持水平状态。

其中，所述电动推杆上还设有手动解锁结构。

其中，所述检测箱前侧面的上下两端还设有上极限检测触杆和下极限检测触杆，所述上极限检测触杆和下极限检测触杆均包括检测摆杆和复位弹簧，所述上极限检测触杆用于实现检测设备前方的碰撞检测，所述下极限检测触杆用于实现检测设备前方和下方的碰撞检测。