[发明专利]一种自动封扎打包装置

说明书

本发明提供了一种自动封扎打包装置，包括：束袋装置，所述束带装置包括可上下移动、将垃圾袋端口处撸成条状的夹爪；折袋装置，所述折袋装置包括可将上述条状垃圾袋端口钩弯成U型的折袋弯爪；热轧装置，所述热轧装置包括可将上述U型垃圾袋端口进行绑扎的封口装置，本发明能够通过束袋装置、折袋装置和热轧装置，实现对垃圾袋的自动打包热封，省去人工对垃圾袋进行打包操作，提高工作效率，在医疗废物处理上，避免清洁人员直接接触医疗废物，确保清洁人员的健康安全。

技术领域

本发明涉及医用垃圾收集领域，具体涉及一种自动封扎打包装置。

背景技术

随着科学技术的发展，垃圾桶越来越智能化，目前市场上的智能垃圾桶普遍无封口打包机构，仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一；或是采用自动收口垃圾袋，需要垃圾打包时，拉动垃圾袋口的拉绳，随着袋口拉绳的减小，垃圾袋口逐渐被收缩变小，以实现打包功能，其方法较简单，但其耗材垃圾袋的成本较高，不利于资源的节约利用，且全部为人工方式打包，没有实现自动化；还有部分垃圾桶是采用封口胶带进行半自动打包，即在垃圾桶的外部或上部装配有胶带打包组件，当需要打包垃圾袋时，人工将垃圾袋取出并收口，手持收口两端，使中间收口部分从胶带打包组件的开槽中穿过，以实现垃圾袋的打包，该打包方案中人工参与的程度依然很高，为半自动化打包方式，不易实现全自动打包。

在医院里面每天都有许多医用垃圾产生，医生动手术留下的垃圾、护士给病人换药产生的垃圾、病人自身使用留下的垃圾等等，这些垃圾有一个共同点就是上面残留很多病菌，人们应该避免与这些医用垃圾的直接接触，防止病菌感染，但是目前市场上存在的一些医用垃圾箱大多是需要人工亲自打包处理医用垃圾，大大增加了病菌的感染率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是自动打包垃圾袋，避免直接接触垃圾袋，为解决上述问题，本发明提供一种自动封扎打包装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种自动封扎打包装置，包括：

束袋装置，所述束带装置包括可上下移动、将垃圾袋端口处撸成条状的夹爪；

折袋装置，所述折袋装置包括可将上述条状垃圾袋端口钩弯成U型的折袋弯爪；

热轧装置，所述热轧装置包括可将上述U型垃圾袋端口进行绑扎的封口装置。

所述夹爪包括夹紧垃圾袋端口的第一夹紧爪和夹住垃圾袋端口的第二夹紧爪，第一夹紧爪固定在收集箱内，第二夹爪上下移动、将垃圾袋端口处撸成条状。

所述束袋装置包括第一夹紧爪和第二夹紧爪，所述第一夹紧爪设置在第二夹紧爪上方，在第一夹紧爪与第二夹紧爪之间设有第一定位卡盘和第二定位卡盘，第一定位卡盘安装在第二定位卡盘上方，所述第一定位卡盘与第一夹紧爪卡接,第二定位卡盘与第二夹紧爪卡接,第一夹紧爪包括第一左爪和第一右爪，第二夹紧爪包括第二左爪和第二右爪，第一左爪在第二左爪上方，第一右爪在第二右爪上方，所述第一左爪与第二左爪均与第一旋转杆键连接，第一右爪与第二右爪均与第二旋转杆键连接，所述第一定位卡盘一侧连接齿条滑块,所述齿条滑块连接箱体内壁上的齿条滑轨,在齿条滑块下端设有齿条电机,所述齿条电机通过齿轮连接齿条滑块,齿条电机固定在箱体内壁上,第二定位卡盘中部通过螺纹连接升降杆，在第一旋转杆下部固定连接第一旋转齿轮，第二旋转杆下部固定连接第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮下部设有旋转板，所述第一旋转齿轮一侧设有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮啮合连接第一旋转齿轮，在旋转板下方设有升降电机，所述升降电机通过联轴器连接升降杆，旋转板与箱体内壁固定连接。

折袋装置还包括折袋电机、滑动折板和滑动电机，所述滑动折板上方设有折袋滑轨，所述折袋电机通过折袋滑块连接折袋滑轨，在折袋滑块一侧设有移动板，折袋滑轨两侧安置滑动电机，所述两个滑动电机通过滑动皮带连接，所述滑动皮带通过移动板与折袋滑块连接，折袋电机输出端连接折袋弯钩。