[发明专利]一种起倒靶机及靶机的弹道计算方法

权利要求书

1.一种起倒靶机，包括主机(8)、防护板(13)、电池盒(10)和多个传感器，其特征在于，主机(8)进一步包括上壳(1)和底盘(15)，底盘(15)的一侧固定设置有防护板插扣(27)，防护板(13)顶部的一侧设置有防护板提手(12)，防护板(13)底部的一侧一体成型的设置有插板(14)，插板(14)与防护板插扣之间插接固定进而使防护板(13)遮挡在主机(8)的前方。

2.根据权利要求1所述起倒靶机，其特征在于，上壳(1)与底盘(15)之间扣合后通过螺丝紧固，上壳(1)上表面与底盘(15)的表面呈“凸”字形，上壳(1)的上表面固定有前后传感器护套(2)和左右传感器护套(5)；主机(8)的两侧设置有主机提手(4)，其中一个主机提手的旁边设置有面板(3)，面板(3)嵌入到主机(8)内；上壳(1)的“凸”状头部位置设置有电源插座板(6)和电池盒挂丝(7)，电池盒(10)的上部设置有电池盒提手(9)，电池盒(10)的侧壁固定装配有挂板(11)，挂板(11)与电池盒挂丝(7)钩挂连接，电池盒(10)与电源插座板(6)之间通过电源线电连接。

3.根据权利要求2所述起倒靶机，其特征在于，底盘(15)上固定有电机座，电机座上设置有电机(16)、电机摆臂(17)、鱼眼球头(18)和正反丝螺杆(19)，底盘(15)的“凸”状头部的两侧固定安装有轴承座，轴承座上固定有轴承(20)，轴承(20)上轴连接有主轴(23)，主轴(23)的两端固定连接有靶杆套(21)，电池盒(10)与电机(16)电连接，主轴(23)上设置有主轴摆臂(22)，电机摆臂(17)与正反丝螺杆(19)呈0度角连接，正反丝螺杆(19)与主轴摆臂(22)呈固定135度角连接，主轴摆臂(22)与主轴(23)呈45度角连接；电机(16)的旋转带动电机摆臂(17)做360度旋转运动，进而经过鱼眼球头(18)的同步旋转，带动正反丝螺杆(19)和主轴摆臂(22)做往复运动，进而带动主轴(23)做90度往复运动；电机旋转带动电机摆臂(17)运动进而实现靶杆套(21)的固定90度角度起倒运动。

4.根据权利要求3所述起倒靶机，其特征在于，底盘(15)上固定设置有限位开关(25)，其中一个限位开关(25)的一侧设置有限位摆臂(24)，限位摆臂(24)套接在主轴(23)上；上、下两个限位开关(25)呈90度角安装，限位摆臂(24)经过限位开关(25)时触发感应产生信号，经过主控联动后控制电机起停，进而控制主轴(23)的转动完成靶杆套(21)的固定90度角起倒动作。

5.根据权利要求4所述起倒靶机，其特征在于，电机(16)旋转带动电机摆臂(17)做360度运动，通过鱼眼球头(18)带动正反丝螺杆(19)、主轴摆臂(22)、主轴(23)做往复运动，限位开关(25)控制起停，实现按固定90度角带动靶标套(21)动作，产生起倒效果。

6.根据权利要求1所述起倒靶机，其特征在于，防护板(13)一侧的中部进一步设置有弹性体，弹性体被夹持于主机(8)前面板与防护板(13)之间；防护板(13)与主机(8)前面板存在0-30度夹角。

7.根据权利要求1-6任一所述起倒靶机，其特征在于，所述底盘的底部粘接固定有橡胶底脚(26)，前后传感器护套(2)和左右传感器护套(5)装配有传感器；传感器、电机(16)、电池盒(10)通过面板(3)电控连接；靶杆套(21)上螺纹连接锁紧栓(28)，靶标上的靶杆与靶杆套(21)插合连接后通过锁紧栓(28)锁紧固定。