[发明专利]一种起倒靶机及靶机的弹道计算方法

说明书

本发明提供了一种起倒靶机，包括主机、防护板、电池盒和多个传感器，其中，主机包括上壳和底盘，底盘的一侧固定设置有防护板插扣，防防护板底部的一体成型的设置有插板，插板与防护板插扣之间插接固定进而使防护板遮挡在主机的前方。底盘上固定有电机座，电机座上设置有电机、电机摆臂、鱼眼球头和正反丝螺杆，电机旋转带动电机摆臂做360度运动，通过鱼眼球头带动正反丝螺杆、主轴摆臂、主轴做往复运动，限位开关控制起停，实现按固定角度带动靶标套动作，产生起倒效果。本发明结构简单，使用方便，整个靶机结构轻量化，利于随时随地布置训练场地，且起倒机构控制精准，算法准确。

技术领域

本发明军用或警用训练器械技术领域，具体的涉及一种起倒靶机及靶机的弹道计算方法。

背景技术

射击的命中率和精准度对军人、警察或射击比赛的选手而言是特别重要的。而射击命中率和精准度的提高，关键在于射击训练质量和效率，这就需要使用到训练靶机。传统的靶子通过将立杆埋于地下而固定在靶场内，射击后，需要人员观测计算后报出射击环数，费时费力而又效率低下，所以，这种传统的靶子已经非常不合现阶段军警或射击比赛人员的射击训练、考核或比赛的需要。

随着科技发展，出现了各样的移动靶或自动报靶。移动靶采用轨道引导，直线移动方向在靶场内设置电动控制的横向移动靶标，靶标运载装置(靶车) 上同时可安装多个靶标。而现阶段的自动报靶，多采用矩阵式坐标来计算弹着点的坐标定位，横向坐标传感器和纵向坐标传感器输出对应于弹着点位置的电压信号，微控制器完成对坐标信号的采样、保持、A/D转换，并计算出实际弹着点的X-Y坐标值，最后由报出射击环数。但是，这种自动报靶装置出错率高、精度差，直接导致统计数据的误差。

为解决这种技术问题，本发明人在2010年提出了一种自动报靶装置的专利申请，公开号：CN 201697560 U，这种装置采用传感器来计算环数，但仍存在一些缺陷，如：1、起倒控制不精确；2、无法做到轻量化(即不能在山地森林沙漠等环境随时布置靶机)；3、算法存在缺陷，存在误差或误报。

为解决这种技术问题，本发明人持续改进，在原有设计基础上提出了一种结构简单，使用方便，整个靶机结构轻量化，利于随时随地布置训练场地，且起倒机构控制精准，算法准确的一种起倒靶机及靶机的弹道计算方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，整个靶机结构轻量化，利于随时随地布置训练场地，且起倒机构控制精准，算法准确的一种起倒靶机及靶机的弹道计算方法。

为解决上述问题，本发明提供了一种起倒靶机，包括主机、防护板、电池盒和多个传感器，其中，主机进一步包括上壳和底盘，底盘的一侧固定设置有防护板插扣，防护板顶部的一侧设置有防护板提手，防护板底部的一侧一体成型的设置有插板，插板与防护板插扣之间插接固定进而使防护板遮挡在主机的前方。

进一步的，上壳与底盘之间扣合后通过螺丝紧固，上壳上表面与底盘的表面呈“凸”字形，上壳1的上表面固定有前后传感器护套和左右传感器护套；主机的两侧设置有主机提手，其中一个主机提手的旁边设置有面板，面板嵌入到主机内；上壳的“凸”状头部位置设置有电源插座板和电池盒挂丝，电池盒的上部设置有电池盒提手，电池盒的侧壁固定装配有挂板，挂板与电池盒挂丝钩挂连接，电池盒与电源插座板之间通过电源线电连接。

进一步的，底盘上固定有电机座，电机座上设置有电机、电机摆臂、鱼眼球头和正反丝螺杆，底盘的“凸”状头部的两侧固定安装有轴承座，轴承座上固定有轴承，轴承上轴连接有主轴，主轴的两端固定连接有靶杆套，电池盒与电机电连接，主轴上设置有主轴摆臂，电机摆臂与正反丝螺杆呈0度角连接，正反丝螺杆与主轴摆臂呈固定135度角连接，主轴摆臂与主轴呈45度角连接；电机的旋转带动电机摆臂做360度旋转运动，进而经过鱼眼球头的同步旋转，带动正反丝螺杆和主轴摆臂做往复运动，进而带动主轴做90度往复运动；电机旋转带动电机摆臂运动进而实现靶杆套的固定90度角度起倒运动。