[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，即使在ACC模式的实施过程中驾驶员进行了加速踏板的踩踏操作的情况下，也能够适当地满足驾驶员的加速要求。本发明可进行如下的模式：前车追随行驶模式，基于与前方车辆(100)的车距成为目标车距那样的第一加速器开度(AP1)，进行驱动力及变速比的控制；以及超控模式，基于根据驾驶员的加速操作器(111)的操作的第二加速器开度(AP2)，进行驱动力及变速比的控制，前车追随行驶模式中所选择的第一变速特性(255A)与超控模式中所选择的第二变速特性(255B)相比，设定为至少变速器(TM)的降档所产生的加速器开度的阈值高的值，或设定为伴随变速器(TM)的降档的变速比的变化量小的值。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置，详细地说，涉及一种如下的车辆的控制装置，能够以与前方车辆的车距成为目标车距的方式进行驱动源的驱动力及变速器的变速比的控制。

背景技术

以往，有一种进行车辆的驱动源的驱动力及变速器的变速比的控制的控制装置。在此种车辆的控制装置中，有包括被称为自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)功能的对于前方车辆的追随功能的装置。在包括此种ACC功能的车辆的控制装置中，能够以与前方车辆的车距成为目标车距的方式自动地进行发动机的转速控制及变速器的变速比的控制。

在包括所述那样的ACC功能的车辆中，在ACC模式的实施过程中，有可能产生发动机转速在阈值前后细微地变动的现象(振荡现象)。因此，需要用于防止此种振荡现象的对策。

因此，作为用于防止振荡现象的对策，可认为在ACC模式中，进行替换为难以引起变速器的降档(强制降档)的变速映射(变速特性)的控制。但是，当进行此种替换为难以引起降档(强制降档)的变速特性的控制时，ACC 中的车辆的加速响应性可能会恶化。因此，有时车辆的驾驶员想要有意地使车辆加速，会进行加速踏板的踩踏操作。在所述情况下，如果替换的变速特性仍然存在，则由于依然难以引起变速器的降档(强制降档)，因此可能无法满足进行了加速踏板的踩踏操作的驾驶员的加速要求。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2017-52319号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种车辆的控制装置，即使在ACC模式的实施过程中，驾驶员进行了加速踏板的踩踏操作的情况下，也能够适当地满足驾驶员的加速要求。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的车辆的控制装置包括：车辆100的驱动源 EG；变速器TM，使来自所述驱动源EG的驱动力的旋转变速并传递至驱动轮侧；以及行驶控制装置101、119，控制所述驱动源EG的驱动力及所述变速器TM的变速比，所述行驶控制装置101、119能够进行如下的模式：前车追随行驶模式，基于与前方车辆的车距为目标车距，或车速成为目标设定车速那样的加速器开度即第一加速器开度AP1，进行所述驱动力及所述变速比的控制；以及超控模式，基于根据驾驶员的加速操作器111的操作的加速器开度即第二加速器开度AP2，进行所述驱动力及所述变速比的控制，作为表示所述车辆100的车速与所述变速器的变速比的关系的变速特性，包括：在所述前车追随行驶模式中所选择的第一变速特性255A；以及在所述超控模式中所选择的第二变速特性255B。所述第一变速特性255A与所述第二变速特性255B相比，设定为至少所述变速器TM的降档所产生的加速器开度的阈值高的值，或设定为伴随所述变速器TM的降档的变速比的变化量小的值。