[发明专利]电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质

权利要求书

1.一种电梯乘客检测方法，其特征在于，电梯的轿厢底部设置有包括多个阵列的电容的感应垫，电梯乘客检测方法包括：

采集所述感应垫中电容的信号变化量，所述信号变化量为所述电容感应到电场变化时输出信号的变化量；

基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值；

采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像；

基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量；

黑色区域包括脚掌图像区域，其中，所述黑色区域为电容感应到乘客时所对应的图像区域，所述基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量，包括：

对二值图像中的黑色区域进行图像识别以提取多个脚掌图像；

在所述多个脚掌图像中确定出脚掌图像对，所述脚掌图像对为属于同一个乘客脚掌的脚掌图像所组成的图像对；

统计所述脚掌图像对的数量作为第一数量；

统计除了脚掌图像对中的脚掌图像以外的脚掌图像的数量作为第二数量；

计算所述第一数量和所述第二数量的和值作为所述电梯轿厢内乘客的数量；

还包括：

对二值图像中的黑色区域进行图像识别以确定是否存在臀部图像；

若是，则统计所述臀部图像的数量得到第三数量；

采用所述第三数量更新所述电梯轿厢内乘客的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值，包括：

针对每个电容，当所述电容的信号变化量大于预设阈值时，确定所述电容的感应值为第一预设值；

当所述电容的信号变化量小于预设阈值时，确定所述电容的感应值为第二预设值；

其中，所述预设阈值为电容感应到乘客的电场时所述电容输出的信号的信号变化量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像，包括：

基于每个所述电容在所述感应垫中的位置确定初始图像，所述初始图像中的每个像素对应于一个所述电容；

采用每个电容的感应值将所述初始图像转换为二值图像以作为感应图像；

其中，所述感应图像中，感应值为第一预设值的电容对应的像素点的颜色为黑色，感应值为第二预设值的电容对应的像素点的颜色为白色。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述黑色区域还包括面积大于预设面积的图像区域，所述基于二值图像中的黑色区域确定所述电梯轿厢内的乘客的数量，还包括：

对二值图像中的黑色区域进行图像识别以确定是否存在面积大于预设面积的图像；

若是，则统计面积大于预设面积的图像的数量得到第四数量；

采用所述第四数量更新所述电梯轿厢内乘客的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述黑色区域中存在面积大于预设面积的图像，则统计所述面积大于预设面积的图像的持续时长；

在所述持续时长大于预设时长时，生成表达乘客晕倒的告警信息。

6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述电梯轿厢内的乘客的数量和预设最大数量生成第一语音信息；

其中所述第一语音信息为乘客的数量大于预设最大数量时的超载提醒语音信息，或者为乘客的数量小于预设最大数量时可乘坐数量的提醒语音信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述二值图像生成语音信息；

播报所述语音信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述二值图像生成语音信息，包括：

计算所述二值图像中白色区域的面积，所述白色区域为电容未检测到乘客时对应的区域；

在所述面积小于预设面积时生成第二语音信息，所述第二语音信息为电梯拥挤提醒乘客乘坐下一电梯的语音信息。