[发明专利]电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质，电梯的轿厢底部设置有包括多个阵列的电容的感应垫，所述方法包括：采集所述感应垫中电容的信号变化量，所述信号变化量为所述电容感应到电场变化时输出信号的变化量；基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值；采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像；基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量。本发明实施例解决了以电梯载重来确定轿厢内乘客的数量造成准确性和稳定性差的问题，通过电容感应人体以形成二值图像，基于二值图像能够准确地检测电梯轿厢内的乘客的数量，提高了电梯困人故障警报的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质。

背景技术

随着社会进步和人们生活水平的提高，人们生活中对电梯的依赖程度越来越高，人们在使用电梯时对乘梯的质量、效率和安全等方面提出了更高的要求。

在电梯困人救援和乘梯效率方面，目前大多数电梯仍通过检测电梯载重来判断轿厢是否满人或者是否有人，而以电梯载重来确定轿厢内人员情况一直以来被业界认为是准确性低和稳定性差的技术方案，在实际应用上会出现轿厢内还有剩余空位却被判定为满人，要求一两个乘客出去后才能走梯，甚至出现电梯正常停止却发报困人故障、电梯确实困人却漏报困人故障。

综上所述，现有的电梯轿厢内乘客检测的方法存在准确性和稳定性差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质，以解决现有的电梯中乘客检测存在准确性和稳定性差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯乘客检测方法，电梯的轿厢底部设置有包括多个阵列的电容的感应垫，电梯乘客检测方法包括：

采集所述感应垫中电容的信号变化量，所述信号变化量为所述电容感应到电场变化时输出信号的变化量；

基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值；

采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像；

基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量。

第二方面，本发明实施例提供一种电梯乘客检测控制器，电梯的轿厢底部设置有包括多个阵列的电容的感应垫，电梯乘客检测控制器包括：

信号采集模块，用于采集所述感应垫中电容的信号变化量，所述信号变化量为所述电容感应到电场变化时输出信号的变化量；

模数转换模块，用于基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值；

处理器，用于采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像，以及基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量。

第三方面，本发明实施例提供一种电梯乘客检测系统，包括：

感应垫，包括多个阵列的电容，所述感应垫安装于电梯轿厢底部；

电梯乘客检测控制器，与所述感应垫连接，包括：

信号采集模块，用于采集所述感应垫中电容的信号变化量，所述信号变化量为所述电容感应到电场变化时输出信号的变化量；

模数转换模块，用于基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值；

处理器，用于采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像，以及基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量；

语音播报模块，用于基于所述二值图像生成语音信息，以及播报所述语音信息。