[发明专利]一种多路阀安装系统及安装方法有效
申请号: | 201910889841.5 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110405471B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李金良;黄学平;陈广生;闵祥瑞;牛红军;邱玉亮;刘桂强;王玉亮;王美全;高伟皓;葛泉泉;韩世耀;宋尚军 | 申请(专利权)人: | 雷沃重工股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/04 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴佳 |
地址: | 261206 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多路阀 安装机构 采集机构 安装系统 控制器 接头体 控制器连接 输入端连接 生产效率 信息匹配 质量隐患 装配过程 自动安装 自动匹配 输出端 中接头 错装 机型 | ||
1.一种多路阀安装系统,其特征在于,包括:机架、用于识别多路阀信息的采集机构、用于根据多路阀信息匹配接头体的物料机构、用于控制多路阀安装系统工作的控制器以及用于将接头体安装在所述多路阀上的安装机构,
所述采集机构、所述物料机构、所述控制器以及所述安装机构均设置在所述机架上;所述采集机构、所述物料机构以及所述安装机构均与所述控制器连接;所述采集机构的输出端与所述安装机构的输入端连接;
所述物料机构包括:至少一个用于推出接头体的推送设备以及用于承接和传送所述接头体的传送板,
所述传送板设置在所述机架的顶端一侧,所述传送板为具有倒锥形扇面的板状结构,所述推送设备设置在所述传送板的顶端边缘位置处,所述推送设备的输出端与所述传送板顶部边缘连通,所述传送板底部边缘与所述安装机构的输入端连通。
2.根据权利要求1所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,所述推送设备包括:用于储存接头体的储料仓、用于推送接头体的气缸、用于推送接头体的滑腔以及用于推送接头体的滑块,
所述储料仓为空心圆柱体结构,所述储料仓竖直设置在所述传送板的顶端,所述滑腔包括管状结构的内壁,所述滑腔水平设置在所述储料仓的底端,所述储料仓的底部开口与所述滑腔连通,所述滑腔的一端与所述传送板顶部边缘连通,所述滑块与所述滑腔适配,所述滑块可滑动地设置在所述滑腔中,所述气缸的输出轴与所述滑块连接,所述气缸设置在所述传送板的顶端,所述气缸与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,还包括:目视化显示器以及人机界面显示器,所述目视化显示器设置在所述物料机构的上方,所述人机界面显示器设置在所述安装机构的上方,所述目视化显示器以及所述人机界面显示器均与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,还包括:用于检测接头体的活门设备以及用于检测活门设备运动的接近开关,所述接近开关设置在所述活门设备中,所述活门设备设置在所述物料机构的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,所述活门设备包括:滑杆、弹簧以及支架,所述支架设置在所述物料机构上,所述支架包括与所述支架垂直的挡板,所述挡板与所述支架一体成型设置,所述挡板呈字母“L”形,所述挡板上设置有滑槽,所述滑杆的一端可滑动地插接在所述滑槽的一侧,所述滑杆的另一端设置有挡块,所述弹簧套设在所述滑杆上,所述弹簧介于所述挡板和所述挡块之间,所述接近开关设置在所述滑槽的另一侧,所述接近开关设置在所述滑杆的下方,所述接近开关与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,所述采集机构包括:用于扫描接头体上二维码的扫码设备以及用于检测接头体形状的检测设备,所述扫码设备安装在所述安装机构的一侧,所述检测设备安装在所述安装机构的上方,所述扫码设备以及所述检测设备均与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,所述安装机构包括:用于夹紧多路阀的夹紧设备、用于紧固接头体的扭矩扳手,
所述夹紧设备安装在所述机架上,所述夹紧设备设置在所述物料机构的输出端,所述扭矩扳手设置在所述夹紧设备的一侧,所述夹紧设备以及所述扭矩扳手与所述控制器连接。
8.根据权利要求1所述的一种多路阀安装系统,其特征在于,还包括:收集油的收纳箱,所述机架的顶端开设有用于接收多路阀泄漏油的漏油槽,所述漏油槽设置在所述采集机构的另一侧,所述收纳箱设置在所述漏油槽的下方。
9.一种多路阀安装方法,其特征在于,在上述权利要求1-8任意一项所述多路阀安装系统的基础上,所述安装方法包括:
采集多路阀的机型信息;
根据所述机型信息匹配与所述多路阀相适应的接头体;
将与所述多路阀相适应的接头体安装在所述多路阀上。
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