[发明专利]调度车辆充电的方法和装置

权利要求书

1.一种调度车辆充电的方法，用于分拣工作站，所述分拣工作站包括充电区和至少一个供包点，其特征在于，所述方法包括：

根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；

基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；

调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；

当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点包括：

向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；

控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；

在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度所述阻挡车辆离开包括：调度所述阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。

6.一种调度车辆充电的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；

第二确定模块，用于基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；

调度模块，用于调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；

控制模块，用于当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调度模块还用于：

向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；

控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；

在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。

8.根据权利要求6-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断模块，用于获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。