[发明专利]调度车辆充电的方法和装置

说明书

本发明公开了一种调度车辆充电的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。该实施方式能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种调度车辆充电的方法和装置。

背景技术

在分拣仓库内，每个分拣工作站会根据生产的节奏进行关闭或开启工作站。当工作站被关闭后，工作站内的AGV小车都会行驶到排队区等待，以在工作站开启时尽快到达供包点进行分拣。而且，当一个工作站被关闭后，在其他工作站不缺车的情况下，该工作站内的AGV小车是不能被随意调度的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当工作站关闭后，AGV小车的电量会慢慢降低，当其需要充电时，工作站内的其他AGV小车会对其产生阻挡，导致该小车无法移动，进而不能出站充电，慢慢的该需要充电的小车就会关机。当工作站再次开启时再去充电，不仅影响分拣效率，还浪费资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种调度车辆充电的方法和装置，能够在工作站关闭的情况下，调度其他车辆进行避让，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以使待充电车辆离开工作站进行充电，以在工作站开启时执行分拣任务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度车辆充电的方法，包括：

根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；

基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；

调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；

当所述待充电车辆到达所述队列的供包点后，控制所述待充电车辆行驶到充电区充电。

可选地，调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点包括：

向位于所述队列的供包点上的阻挡车辆发送调度任务，以调度该阻挡车辆离开所述队列的供包点，并设置出车标志为开启状态；

控制队列中位于所述队列的供包点之后的阻挡车辆行驶到所述队列的供包点，获取当前出车标志的状态；

在所述出车标志处于开启状态时，调度行驶到供包点的阻挡车辆离开所述队列的供包点。

可选地，调度所述阻挡车辆离开包括：调度所述阻挡车辆按照预定路线行驶到所述队列的队尾。

可选地，所述方法还包括：当所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点之后，将所述出车标志设置为关闭状态。

可选地，所述方法还包括：获取所有车辆的电量，并将电量小于阈值的车辆作为待充电车辆。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度车辆充电的装置，包括：

第一确定模块，用于根据待充电车辆的位置，确定所述待充电车辆所在的队列以及所述队列的供包点的位置；

第二确定模块，用于基于所述队列以及所述队列的供包点的位置，确定在队列中位于所述待充电车辆前方的阻挡车辆；

调度模块，用于调度所述阻挡车辆离开，以使所述待充电车辆行驶到所述队列的供包点；