[发明专利]旋转机械手

权利要求书

1.一种旋转机械手，包括：夹取机构，其特征是，所述的旋转机械手还包括：旋转机构，设有升降座的升降机构，夹取机构与升降座连接。

2.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征是，所述的旋转机构包括：设有横板和安装板的安装座，设有旋转驱动电机且与安装板连接的减速器，上端设有与横板枢接的转轴的转盘，分别与减速器的输出轴下端和转轴上端连接的联轴器。

3.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征是，所述的升降机构包括：与转盘下端连接的连接座，与连接座正面连接的若干个竖向直线导轨，设于连接座正面的竖向齿条、与竖向齿条啮合的升降齿轮，与连接座反面连接的升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴穿过连接座与升降齿轮连接；竖向直线导轨的滑块、竖向齿条分别与升降座连接；竖向直线导轨下端装有防漏油保护罩，位于防漏油保护罩一侧且与连接座连接的限位柱。

4.根据权利要求3所述的旋转机械手，其特征是，所述的升降机构还包括：两个与连接座两侧端一一对应连接的上弹簧座，两个与升降座连接的下拉杆，两个拉簧；一个拉簧的两端与一个上弹簧座和一个下拉杆一一对应连接；另一个拉簧的两端与另一个上弹簧座和另一个下拉杆一一对应连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转机械手，其特征是，所述的夹取机构包括：若干个横向并立设置的夹取装置；夹取装置包括：固定座，安装在固定座上的夹取机械手，走线槽，若干个调整螺钉；升降座设有个数与调整螺钉个数相同且与调整螺钉一一对应的腰形孔；调整螺钉的螺杆穿过腰形孔且与升降座螺接；走线槽位于夹取机械手上侧且与升降座连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的旋转机械手，其特征是，还包括：电气盒；安装座设有若干个与电气盒连接的支撑杆。