[发明专利]一种差速轮组结构的全方位八轮越野车

权利要求书

1.一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，其特征在于，它包括差速轮组装置，车轮方向控制装置，减震装置，车辆动力装置，转向控制装置，底盘，壳体；

所述的差速轮组结构中，两个车轮34左右布置在轮组固定架36两侧，车轮34通过轴承安装在减震架的车轮轴19上，车轮轴19安装在减震滑块39中，减震滑块39安装在轮组固定架36的两侧圆柱结构中，可相对滑动，减震滑块39和轮组之间安装弹簧，车轮34可上下的运动；

所述的两个驱动轴26连接在轮组固定架36内部差速器18两侧，驱动轴26通过轴套、轴承固定在轮组固定架36中，车轮驱动轴26另一端安装链轮22，差速器18通过轴承、轴套固定在轮组固定架36中，通过带动驱动链轮22转动，使车轮34转动；张紧轮28安装在张紧臂27上，张紧臂27安装在轮组固定架36中，力臂一头安有扭簧37，可以实现对链条33的松紧自动调节，当车轮34和动力驱动轴26之间因减震机构运动到相对距离改变时，通过张紧链轮28自动调节链轮33的松紧，保持传动稳定性；

所述的差速器18和动力轴26两者之间通过锥齿轮进行传动，动力轴35顶端安装带轮31进行动力输入，方向齿轮14和支撑架36固定一起，以轮组装置的轴心为旋转轴，驱动车轮装置进行原地任意角度的转向，当前进时，差速器18带动车轮驱动轴26同向转动，为两个轮子前进提供动力，当轮组原地转向和普通转向运动时，可通过差速器18提供左右两个轮子滚动的速度差，减小车轮34与地面的摩擦；

所述的差速轮组结构增加了驱动轮数量，通过减震提高了起伏地面行驶中，车轮34与地面的接触数量，增加了车轮34与地面的接触总面积，减小了车辆在松软地面的下陷，提高车辆的通过性。

2.根据权利要求1中所述的一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，其特征在于，所述的转向控制装置中，方向副齿轮11通过连接壳上的槽口，带动车轮装置中的方向齿轮5转动，通过齿轮组实现多轮组的同步转动；差速轮组装置和上部的壳体进行任意角度的转动，差速轮组装置和壳体的转向相同，方向电机6带有自锁功能且双向转动，方向电机6提供转向的驱动力，电机的自锁力用于抵消其他动力对转向控制装置传动的影响。

3.根据权利要求1中所述的一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，其特征在于，所述的车辆动力装置中，动力电机7上安装同步带轮12，通过皮带将动力等速传递到每个差速轮组中，其中动力电机的数量不限制，可以根据使用需求换为多个动力电机同时驱动皮带来，加大动力输入，传动方式不限于皮带传动，可换为链条传动或轴传动等多种传动方式。

4.根据权利要求1中所述的一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，其特征在于，所述的车上的差速轮组装置没有数量上的限制，可根据需求增加轮装置，差速车轮装置的转向和前进运动同步，可以在差速轮组结构基础上，将车轮换为履带结构，以适应不同环境，差速轮组结构的传动不仅仅限于链条传动，可根据需求换为齿轮传动、带轮传动等多种传动机构。

5.根据权利要求1中所述的一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，其特征在于，所述的车体是可作为移动型机器人、特种作业机器人的驱动装置的车体。