[发明专利]一种差速轮组结构的全方位八轮越野车

说明书

本发明是一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，通过差速器提供左右两个轮子滚动的速度差，减小车轮与地面的摩擦，差速轮组结构增加了驱动轮数量；通过减震提高了起伏地面行驶中，车轮与地面的接触数量，增加了车辆与地面的接触总面积，减小了车辆在松软地面的下陷；通过差速轮组结构加大地面接触总宽度，增加车辆的地面接触面积；将车轮的原地转向运动，改为两侧轮组的滚动运动，减小下陷，提高了车辆的越野性能。

技术领域

本发明是一个越野性强、灵活性高的差速轮组结构的全方位八轮越野车，属于特种车辆领域。

背景技术

目前存在的特种车辆结构中，大部分轮式车辆在越野性能上在一定缺陷，轮式本身与地面接触面积有限，驱动的车轮数量本身较少，车轮的宽度受限导致车辆在通过松软、泥泞等极端路面时，容易产生车轮下陷和车轮打滑问题，在车轮原地转向时，车轮的下陷问题尤为严重，影响整体的通过性能。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，包括差速轮组装置，车轮方向控制装置，车轮减震装置，车辆动力装置，转向控制装置，底盘，壳体；

所述的差速轮组结构中，两个车轮左右布置在轮组固定架两侧，车轮通过轴承安装在减震架的车轮轴上，车轮轴安装在减震滑块中，减震滑块安装在轮组固定架的两侧圆柱结构中，可相对滑动，减震滑块和轮组之间安装弹簧，车轮可上下的运动，两个驱动轴连接在轮组固定架内部差速器两侧，驱动轴通过轴套、轴承固定在轮组固定架中，车轮驱动轴另一端安装链轮，差速器通过轴承、轴套固定在轮组固定架中，通过带动驱动链轮转动，使车轮转动；张紧轮安装在张紧臂上，张紧臂安装在轮组固定架中，力臂一端安有扭簧，可以实现对链条的松紧自动调节，当车轮和动力驱动轴之间因减震机构运动到相对距离改变时，通过张紧链轮自动调节链轮的松紧，保持传动稳定性。

所述的差速器和动力轴两者之间通过锥齿轮进行传动，动力轴顶端安装带轮进行动力输入，方向齿轮和支撑架固定一起，以轮组装置的轴心为旋转轴，驱动车轮装置进行原地任意角度的转向，当前进时，差速器带动车轮驱动轴同向转动，为两个轮子前进提供动力，当轮组原地转向和普通转向运动时，可通过差速器提供左右两个轮子滚动的速度差，减小车轮与地面的摩擦。

所述的差速轮组结构增加了驱动轮数量，通过减震提高了起伏地面行驶中，车轮与地面的接触数量，增加了车辆与地面的接触总面积，减小了车辆在松软地面的下陷，提高车辆的通过性。

所述的转向控制装置中，方向副齿轮通过连接壳上的槽口，带动车轮装置中的方向齿轮转动，通过齿轮组实现多轮组的同步转动；差速轮组装置和上部的壳体进行任意角度的转动，差速轮组装置和壳体的转向相同，方向电机带有自锁功能且双向转动，方向电机提供转向的驱动力，电机的自锁力用于抵消其他动力对转向控制装置传动的影响。

所述的车辆动力装置中，动力电机上安装同步带轮，通过皮带将动力等速传递到每个差速轮组中，其中动力电机的数量不限制，可以根据使用需求换为多个动力电机同时驱动皮带来，加大动力输入，传动方式不限于皮带传动，可换为链条传动或轴传动等多种传动方式。

所述的差速轮组装置没有数量上的限制，可根据需求增加轮装置，差速车轮装置的转向和前进运动同步，可以在差速轮组结构基础上，将车轮换为履带结构，以适应不同环境，差速轮组结构的传动不仅仅限于链条传动，可根据需求换为齿轮传动、带轮传动等多种传动机构。

车体是可作为移动型机器人、特种作业机器人的驱动装置的车体。