[发明专利]自动驾驶车辆的OTA升级方法及终端设备

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的空中下载OTA升级方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，所述车辆识别码为服务器预先为合法注册到所述服务器的自动驾驶车辆分配的唯一性标识；

所述车辆控制器接收所述升级指令，下载所述服务器发布的更新包到车辆存储器，所述更新包中包括至少一个目标更新对象的更新文件，所述目标更新对象包括车辆的电子控制单元ECU、自动驾驶系统和交互应用程序APP；

所述车辆控制器校验所述更新包；

如果对所述更新包校验通过，所述车辆控制器解析所述更新包，得到包含更新策略和所述更新文件的解析结果；

所述车辆控制器判断所述更新策略是否为强制更新；

当所述更新策略为强制更新时，根据所述更新文件对相应的目标更新对象进行更新；

当所述更新策略为非强制更新时，生成升级提示信息并发送至所述交互APP；

所述交互APP在所述车辆的显示设备上呈现所述升级提示信息；

所述交互APP接收用户根据所述升级提示信息输入的用户指令；

所述交互APP将所述用户指令发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器接收所述用户指令，如果所述用户指令指示升级，则根据所述更新文件对所述目标更新对象进行更新。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，包括：

所述服务器获取至少一个升级标签，一个所述升级标签关联一个车辆分组，所述车辆分组包括至少一个车辆识别码；

对所述升级标签关联的车辆分组进行管理，所述管理包括新增和删除车辆识别码；

向经过管理后的所述车辆分组中所述车辆识别码对应的车辆控制器发送升级指令。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车辆控制器检测是否存在待更新的目标更新对象；

如果检测存在所述待更新的目标更新对象，则执行下载所述更新包的步骤。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车辆控制器在执行更新的过程中，记录实时的更新进度；

将所述实时的更新进度同步给所述交互APP和所述服务器；

所述交互APP将所述更新进度呈现在所述显示设备上。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述车辆控制器校验所述更新包，包括：

对所述更新包进行完整性校验；

如果所述完整性校验通过，对所述更新包进行内容校验。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述交互APP接收用户输入的恢复出厂指令；

所述交互APP将所述恢复出厂指令发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器将至少一个所述目标更新对象恢复到出厂版本。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述交互APP接收用户输入的回退版本指令；

所述交互APP将所述回退版本指令发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器将至少一个所述目标更新对象回退到所述回退版本指令指定的历史版本。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器生成目标更新对象的更新文件；

对所述更新文件进行校验；

生成更新包，所述更新包中包含至少一个目标更新对象的更新文件和所述更新文件的校验码，所述校验码用于对所述更新文件进行二次校验。