[发明专利]自动驾驶车辆的OTA升级方法及终端设备

说明书

本发明实施例涉及自动驾驶车辆的OTA升级方法及终端设备，服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，车辆控制器下载更新包，将更新包写入车辆存储器，如果校验更新包通过，则解析更新包，得到包含更新策略和所述更新文件的解析结果，判断更新策略是否为强制更新，若是，根据更新文件对相应的目标更新对象进行更新，若否，生成升级提示信息并发送至交互APP；交互APP在车辆的显示设备上呈现升级提示信息，接收用户根据升级提示信息输入的用户指令，如果用户指令指示升级，则车辆控制器根据更新文件对目标更新对象进行更新。本发明可以自动驾驶车辆具备随时升级自动驾驶系统，改善底层固件特性的能力，减少运营成本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的OAT升级方法及终端设备。

背景技术

空中下载(Over The Air，OTA)技术是通过移动通信(全球移动通信系统或者码分多址的空中接口对客户识别模块(Subscriber Identity Module，SIM)卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用无线应用协议(Wireless Application Protocol，WAP)、通用无线分组业务(General Packet Radio Service，GPRS)、CDMA1X及短消息技术。

自动驾驶车辆通过车载终端控制车辆行驶以及执行各项操作任务，车载终端厂商会根据用户使用过程中遇到的问题，以及反馈的意见，进行整理，然后对产品软件进行再次开发，形成升级版本，以修复现有版本中存在的问题。将OTA技术应用自动驾驶车辆中车载终端中软件产品的升级，，方便快捷，无需厂家将车辆召回升级，进而节约成本。

由于车载终端包含有自动驾驶系统、底层固件、交互APP等不同类型的升级内容，并且涉及跨平台升级，而现有技术只能对底层软件进行升级，而无法做到对自动驾驶系统的升级，同时也无法实现不同平台的交互升级。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动驾驶车辆的OTA升级，可以实现对自动驾驶车辆的底层软件、自动驾驶系统以及上层交互APP的升级。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的OTA升级方法，所述方法包括：

服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，所述车辆识别码为服务器预先为合法注册到所述服务器的自动驾驶车辆分配的唯一性标识；

所述车辆控制器接收所述升级指令，下载所述服务器发布的更新包到车辆存储器，所述更新包中包括至少一个目标更新对象的更新文件，所述目标更新对象包括车辆的ECU、自动驾驶系统和交互APP；

所述车辆控制器校验所述更新包；

如果对所述更新包校验通过，所述车辆控制器解析所述更新包，得到包含更新策略和所述更新文件的解析结果；

所述车辆控制器判断所述更新策略是否为强制更新；

当所述更新策略为强制更新时，根据所述更新文件对相应的目标更新对象进行更新；

当所述更新策略为非强制更新时，生成升级提示信息并发送至所述交互APP；

所述交互APP在所述车辆的显示设备上呈现所述升级提示信息；

所述交互APP接收用户根据所述升级提示信息输入的用户指令；

如果所述用户指令指示升级，则根据所述更新文件对所述目标更新对象进行更新。

优选的，所述服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，包括：

所述服务器获取至少一个升级标签，一个所述升级标签关联一个车辆分组，所述车辆分组包括至少一个车辆识别码；