[发明专利]一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质在审
申请号: | 201910909147.5 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110708843A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 方攀;魏博达;刘维星;李顺;赖丽娜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨哈工大机器人集团嘉利通科技股份有限公司 |
主分类号: | H05B47/125 | 分类号: | H05B47/125;G08G1/017;G08G1/123 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 尉保芳 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单行道 车载定位设备 目标车辆 行道灯 实时位置信息 标识信息 智慧城市 最大功率点 存储介质 获取目标 控制设备 图像获取 预设规则 功率点 用电量 灯群 服务器 图像 反馈 | ||
1.一种智慧城市单行道灯群控制方法,所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取目标车辆进入单行道入口的进入图像;
根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息;
根据所述车载定位设备标识信息,获取所述目标车辆的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息;
根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。
2.根据权利要求1所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤:
获取所述单行道的环境亮度值;
判断所述环境亮度值是否大于预设阈值,若否,则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像,并控制所述行道灯调节至第一预设亮度,若是,则结束。
3.根据权利要求1所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息的步骤具体包括:
利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码;
根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。
4.根据权利要求2所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤:
根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标;
根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。
5.根据权利要求4所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度的步骤之前还包括如下步骤:
获取各所述行道灯的路灯位置坐标;
根据所述路灯位置坐标和所述目标车辆的实时坐标计算各所述行道灯距离所述目标车辆的距离向量;
根据所述距离向量判断所述行道灯距离所述目标车辆的距离和方向。
6.根据权利要求5所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述第一预设距离和所述第二预设距离均随所述目标车辆的实时车速成正比例更新。
7.根据权利要求6所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤:
获取所述单行道的限速范围值;
判断所述目标车辆是否超出所述限速范围值,若是则控制所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方第二预设距离范围内的所述行道灯发出警示信号,若否,则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像。
8.根据权利要求7所述的智慧城市单行道灯群控制方法,其特征在于,所述发出警示信号包括:控制所述行道灯按照预设频率闪烁。
9.一种服务器,其特征在于,所述服务器包括处理器和存储器;
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现如权利要求1至8任一项所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器所执行时,实现如权利要求1至8任一项所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
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