[发明专利]一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质在审
申请号: | 201910909147.5 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110708843A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 方攀;魏博达;刘维星;李顺;赖丽娜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨哈工大机器人集团嘉利通科技股份有限公司 |
主分类号: | H05B47/125 | 分类号: | H05B47/125;G08G1/017;G08G1/123 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 尉保芳 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单行道 车载定位设备 目标车辆 行道灯 实时位置信息 标识信息 智慧城市 最大功率点 存储介质 获取目标 控制设备 图像获取 预设规则 功率点 用电量 灯群 服务器 图像 反馈 | ||
本发明涉及智慧城市控制设备领域,尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。所述方法包括:获取目标车辆进入单行道入口的进入图像;根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息;根据所述车载定位设备标识信息,获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息;根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。采用本发明提供的技术方案控制的单行道的行道灯不需要长时间按照同一最大功率点亮,在没有车辆进入的时候可以以较小的功率点亮,节省了行道灯的用电量。
技术领域
本发明涉及智慧城市控制设备领域,尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。
背景技术
路灯是城市道路不可或缺的一部分,现有的城市路灯通常采用定时开启和定时关闭的控制方式,而在城市的道路中,有些偏僻的道路晚上通行的车辆寥寥无几,整夜的路灯开启存在巨大电力浪费的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中路灯控制方法的不足,提供一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。
本发明一方面提供了一种智慧城市单行道灯群控制方法,所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取目标车辆进入单行道入口的进入图像;
根据所述进入图像获取所述目标车辆对应的车载定位设备标识信息;
根据所述车载定位设备标识信息,获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息;
根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。
进一步,所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤:
获取所述单行道的环境亮度值;
判断所述环境亮度值是否大于预设阈值,若否,则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像,并控制所述行道灯调节至第一预设亮度,若是,则结束。
进一步,所述根据所述进入图像获取所述目标车辆对应的车载定位设备标识信息的步骤具体包括:
利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码;
根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。
进一步,所述根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤:
根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标;
根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。
进一步,所述根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度的步骤之前还包括如下步骤:
获取各所述行道灯的路灯位置坐标;
根据所述路灯位置坐标和所述目标车辆的实时坐标计算各所述行道灯距离所述目标车辆的距离向量;
根据所述距离向量判断所述行道灯距离所述目标车辆的距离和方向。
进一步,所述第一预设距离和所述第二预设距离均随所述目标车辆的实时车速成正比例更新。
进一步,所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤:
获取所述单行道的限速范围值;
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