[发明专利]一种用于改变用于生成源代码的模型的方法

说明书

本发明涉及一种用于在方块图之间传输修改的方法，这些方块图包括由用信号连接的块构成的周期性地被计算的模型，其中基本模型包括一个或多个基本块，其中基本块具有一个或多个基本参数，其中扩展模型包括一个或多个基本块和至少一个扩展块，其中扩展块具有至少一个附加的扩展参数。第一方块图包括第一版本的基本模型，第二方块图包括由第一版本的基本模型产生的扩展模型，而第三方块图包括第二版本的基本模型，其中第一版本比第二版本更老。按照本发明，将多个转换规则应用于第一方块图，以便获得第一中间模型；将第二方块图与第一中间模型进行比较；根据所述比较来确定至少一个配置规则；将多个转换规则应用于第三方块图，以便获得第二中间模型；而且将所述至少一个配置规则应用于第二中间模型，以便获得第四方块图。本发明还涉及一种用于配置控制设备的方法、一种计算机程序产品和一种计算机系统。

技术领域

本发明涉及一种对可执行的模型、尤其是方块图的改变以及由方块图来生成用于控制设备的编程的源代码。

背景技术

在多种应用中使用控制设备，以便检测过程的物理量和/或借助于所连接的执行器对过程起作用；例如可以涉及制动过程的防抱死控制。确定过程的动态行为的时间常数通常引起1ms或者更短的周期时间，使得需要控制设备的实时能力。出于成本原因，控制设备通常具有微控制器，该微控制器具有微小的存储器和有限的计算能力，因此可执行的代码的大小和效率非常重要。

为了加快对控制设备的设计，经常依据在像MATLAB/Simulink那样的计算环境下的模型来开发控制策略。因此，过程和/或调节器或通常控制设备的行为首先可以被仿真，并且可以检查所希望的特性是否存在。这些模型尤其可以是方块图，这些方块图包括执行如计算那样的运算块，其中，块例如可以由多个输入信号来计算一个输出信号。通常，方块图周期性地被执行，其中，所有块持久地保持在存储器中而且每个块每个时间步长被执行一次。尤其是，块可以将一个或多个运算应用于来自上一步骤的输入信号，以便产生当前步骤的输出信号。除了周期性地执行的子模型之外，为了描述近似时间连续的行为，方块图也可以包括用于描述离散行为的子模型，在该子模型中定义了多个状态和过渡条件。

借助于代码生成器，由这些模型可以直接生成用于控制设备的编程的源代码。例如，从H.Hanselmann等人的文献“Production Quality Code Generation from SimulinkBlock Diagrams”，1999年计算机辅助控制系统设计国际研讨会论文集，柯哈拉海岸，夏威夷，公知一种用于生成在产品质量方面的源代码的代码生成器。在这种情况下，所生成的产品代码可以通过对块或块变量的附加的注释来适配。尤其可以给最初为了利用高精度的浮点变量来进行计算而创建的模型配备设置缩放(Skalierung)，由此控制设备可以以定点数来进行计算，以便在精度方面在微小的损失的情况下实现计算耗费的显著降低。

在边缘计算领域(在该边缘计算领域内，出现的大的数据量必须高效地被分析)，数据流导向的编程语言在此期间也投入使用。这样从US 2017/0277521 A1公知一种方法，其中，在开发环境下标识多个数据流，一系列功能应该被应用于所述多个数据流。输入数据流作为具有多个元素的队列而存在，这些元素例如应该由“合并”功能组合成共同的输出数据流。所设计的程序在二级翻译工具中被翻译成经优化的平台特定的指令。在这种情况下，被应用于各个数据流的转换功能以及“合并”功能被翻译并且组合成确定性有限自动机。通过该优化，不必针对“合并”功能的中间级提供缓冲，使得能够实现数据流的高效的拼合。对程序的改变可以在包含可视化组件的图形用户界面内进行，用于分布式开发的辅助工具在该文献中未公开。