[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

权利要求书

1.一种用于运行车辆的方法(300)，包括：

-感测(310)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表所述车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个周围环境特征；

-确定(320)所述至少一个周围环境特征与地图之间的比较的比较值，其中，所述地图包括至少一个地图特征，其中，所述至少一个周围环境特征相应于所述至少一个地图特征；

-基于所述比较值与阈值的比较确定(330)所述地图的实时性；和

-根据所述地图的实时性运行(340)所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，设置有确定(325)对所述比较值的可信性验证的步骤，并且附加地根据所述可信性验证确定(330)所述地图的实时性。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征在于，根据所述比较值和/或根据所述可信性验证由外部服务器请求和接收所述阈值。

4.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，根据所述车辆的运动方向和/或根据所述车辆的运动方向改变确定所述可信性验证。

5.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，根据所述周围环境中的天气状态和/或根据所述周围环境中的交通状态和/或根据所述周围环境中的基础设施状态和/或根据所述车辆的环境传感装置的状态形成所述阈值。

6.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，通过从所述地图特征的位置出发确定所述车辆的位置的方式或通过输出警告信号的方式运行(340)所述车辆。

7.一种设备，尤其控制器，其设置为用于执行根据权利要求1至6中任一项所述方法(300)的所有步骤。

8.一种计算机程序，其包括指令，在通过计算机执行所述计算机程序时，该指令安排该计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述方法(300)。

9.一种机器可读的存储介质，在其上储存有根据权利要求8所述的计算机程序。