[发明专利]马达

说明书

本发明提供一种马达。本发明的马达能够降低振动和噪音。马达(1)具有：具有至少一个沿径向突出的突出部(22)或沿径向没入的没入部(23)的定子铁芯(20)；以及位于马达轴(10)的轴向一侧的马达脚部(40)，马达脚部(40)的外形是从轴向观察时关于通过轴中心的对称轴线呈线对称的形状，突出部(31)或没入部(32)在从轴向观察时位于相对于对称轴线具有角度的方向上。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

已知有由多个分割铁芯构成的旋转电机的定子铁芯。例如，在专利文献1中记载了在相互相邻的分割铁芯的接合部的周边外周面配置有凹陷部的结构。根据专利文献1，通过提高分割型定子铁芯与外筒铁芯的保持力，能够得到振动/噪音的降低效果较高的旋转电机的定子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-204912号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，由多个分割铁芯构成的定子铁芯由于成型为环状时的安装精度或尺寸误差等影响，圆度比可冲切的一体结构的定子铁芯低。由此，在由多个分割铁芯构成的定子铁芯中，转子与定子之间的气隙的周向宽度变得不均匀，因此发生因偏心导致的电磁力的变动。通过该电磁力的变动，有可能导致振动和噪音增大。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够降低振动和噪音的马达。

用于解决课题的手段

本发明的例示性的一方式所涉及的马达具有：定子铁芯，所述定子铁芯具有至少一个沿径向突出的突出部或沿径向没入的没入部；以及马达脚部，所述马达脚部位于马达轴的轴向一侧，上述马达脚部的外形是从轴向观察时关于通过轴中心的对称轴线呈线对称的形状，上述突出部或上述没入部在从轴向观察时位于相对于上述对称轴线具有角度的方向上。

发明效果

根据本发明，能够提供能够降低振动和噪音的马达。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的马达的外观的立体图。

图2是示出本实施方式所涉及的马达的外观的俯视图。

图3是示出本实施方式所涉及的马达的内部结构的轴向剖视图。

图4是定子铁芯由直条铁芯形成时的俯视图。

图5A是将直条铁芯成型为圆环状时的凸形状的定子铁芯的示意图。

图5B是将直条铁芯成型为圆环状时的凹形状的定子铁芯的示意图。

图6A是定子铁芯由两个分割铁芯形成时的俯视图。

图6B是定子铁芯由三个分割铁芯形成时的俯视图。

图7是在本实施方式中将直条铁芯的马达配置在长方形状的马达脚部时的示意图。

图8是在本实施方式中将两个分割铁芯的马达配置在长方形状的马达脚部时的示意图。

图9是在本实施方式中将三个分割铁芯的马达配置在长方形状的马达脚部时的示意图。

图10是在本实施方式中具有槽的定子铁芯的俯视图。

图11是以往的马达与本实施方式所涉及的马达的振动位移的比较图。

图12是用于对以往的马达的上下变形进行说明的示意图。

图13是用于对以往的马达的扭转变形进行说明的示意图。

图14是用于对马达脚部的振动进行说明的示意图。