[发明专利]一种具有六连杆机构的液压支架

说明书

本发明公开了一种具有六连杆机构的液压支架包括前连杆(1)、后连杆组件、掩护梁(3)与底座(4)；所述的后连杆组件包括后主连杆(21)、后长支连杆(22)与后短支连杆(23)；所述的前连杆(1)下端与底座(4)铰接，上端与掩护梁(3)铰接；所述的后主连杆(21)下端与底座(4)铰接，上端与后长支连杆(22)与后短支连杆(23)的下端同轴铰接；后长支连杆(22)上端与掩护梁(3)铰接；后短支连杆(23)的上端与前连杆(1)的中上部铰接；所述的前连杆(1)、后主连杆(21)、后长支连杆(22)、后短支连杆(23)、掩护梁(3)与底座(4)构成六杆机构。使支架在最大高度时后连杆与地面的水平夹角尽量小，防止后连杆前翻；支架在最小高度时掩护梁与地面的距离尽量大，防止掩护梁触底。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种具有六连杆机构的液压支架。

背景技术

本文的液压支架属于煤矿用综采设备，在综采工作面起到围岩支护的作用，对操作人员和其它设备提供一定的安全空间。

现在市场上主流的综采液压支架结构件通常由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆组成，其中掩护梁和前后连杆构成液压支架的四连杆机构。

综采工作面液压支架在发展初期是没有四连杆机构的剁式支架和节式支架。1961年，前苏联推出了带四连杆机构的掩护式液压支架，从此，四连杆机构在液压支架上展现出旺盛的生命力。现在主流的综采液压支架，不论是两柱的还是四柱的，采全高的还是放顶煤的，均具有四连杆机构。

四连杆机构在液压支架中不仅是重要的传力部件，可以把顶梁的力通过四连杆传递到底座上。还是重要的稳定部件，有效控制梁端距离，使支架在升高或降低时保持梁端到煤壁的距离基本不变，避免采煤机割梁头。

具有四连杆机构的液压支架在最低和最高比例上存在一定的限制，如果煤层厚度变化较大，使用三伸缩立柱时液压支架时就出现了不适应现象。

现有技术的液压支架结构如图1与2所示，四连杆机包括前连杆1、后连杆2、掩护梁3与底座4；其中前连杆1、后连杆2下端分别与底座4铰接，上端分别与掩护梁3铰接，通过立柱液压缸的驱动，掩护梁3摆动，形成较稳定的机构。在图1中，支架在最高(约5200mm)状态下，支架后连杆2水平夹角为约为70°，后连杆2与水平面夹角较大，存在后连杆2前翻的风险。在图2中，支架在最低(约2200mm)状态下，支架掩护梁3离地距离约为62mm。掩护梁3与地面距离较小，存在掩护梁3触底的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有六连杆机构的液压支架，使支架在最大高度时后连杆与地面的水平夹角尽量小，防止后连杆前翻；支架在最小高度时掩护梁与地面的距离尽量大，防止掩护梁触底。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有六连杆机构的液压支架，包括前连杆1、后连杆组件、掩护梁3与底座4；

所述的后连杆组件包括后主连杆21、后长支连杆22与后短支连杆23；

所述的前连杆1下端与底座4铰接，上端与掩护梁3铰接；

所述的后主连杆21下端与底座4铰接，上端与后长支连杆22与后短支连杆23的下端同轴铰接；后长支连杆22上端与掩护梁3铰接；后短支连杆23的上端与前连杆1的中上部铰接；

所述的前连杆1、后主连杆21、后长支连杆22、后短支连杆23、掩护梁3与底座4构成六杆机构。

所述的后长支连杆22包括两根，设于后短支连杆23两侧。

所述的后短支连杆23包括两根，设于后长支连杆22两侧。