[发明专利]液体自动分装机构及其工作方法

说明书

本发明涉及液体自动分装机构及其工作方法，该机构包括固定架、泵液结构以及分液结构，泵液结构以及分液结构分别连接于固定架上，分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动托盘移动的托盘移动组件，泵液结构位于托盘的上方；当需要进行液体分装时，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得储液罐位于泵液结构的下方，泵液结构泵取储液罐后，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得冻存管位于泵液结构的下方，由泵液结构泵出液体至冻存管内。本发明实现自动分装液体至冻存管内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。

技术领域

本发明涉及液体分装机构，更具体地说是指液体自动分装机构及其工作方法。

背景技术

在细胞制备的过程中，需要将培养液进行分装，以完成细胞的分装培养，目前采用的分装方式是由人工进行分装，具体是使用电动助吸器以及多个冻存管进行分装，该分装方法比较耗时耗力，虽然市场上的分装装置的种类较多，但还未出现可以用于冻存管分装液体的分装装置。

因此，有必要设计一种新的机构，实现自动分装液体至冻存管内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供液体自动分装机构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：液体自动分装机构，包括固定架、泵液结构以及分液结构，所述泵液结构以及所述分液结构分别连接于所述固定架上，所述分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动所述托盘移动的托盘移动组件，所述泵液结构位于所述托盘的上方；当需要进行液体分装时，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得储液罐位于所述泵液结构的下方，所述泵液结构泵取所述储液罐后，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得冻存管位于所述泵液结构的下方，由所述泵液结构泵出液体至冻存管内。

其进一步技术方案为：所述泵液结构包括注液头、注液动力源、注液安装板以及注液移动组件，所述注液移动组件连接于所述固定架上，所述注液动力源以及所述注液头分别连接于所述注液安装板上，且所述注液安装板与所述注液移动组件连接。

其进一步技术方案为：所述注液安装板包括依次连接的第一竖直连接段、水平连接段以及第二竖直连接段，所述第一竖直连接段与所述注液移动组件连接，所述注液头以及所述注液动力源连接与所述第二竖直连接段上。

其进一步技术方案为：所述注液头的下端延伸至所述第二竖直连接段的下方。

其进一步技术方案为：所述注液移动组件包括注液伺服模组，所述注液伺服模组通过注液安装支架与所述固定架连接，所述第一竖直连接段连接于所述注液伺服模组上。

其进一步技术方案为：所述托盘上设有若干个插孔以及罐体支架，所述托盘移动组件上连接有托盘安装板，所述托盘与所述托盘安装板连接。

其进一步技术方案为：所述托盘移动组件包括X轴伺服模组以及Y轴伺服模组，所述X轴伺服模组连接于所述固定架上，所述Y轴伺服模组连接于所述X轴伺服模组上。

其进一步技术方案为：所述X轴伺服模组通过X轴连接座与所述固定架连接。

其进一步技术方案为：所述Y轴伺服模组通过Y轴连接座连接于所述X轴伺服模组上

本发明还提供了液体自动分装机构的工作方法，包括：

当需要进行液体分装时，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得储液罐位于泵液结构的下方，泵液结构泵取储液罐后恢复到初始位置，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得冻存管位于泵液结构的下方，由泵液结构泵出液体至冻存管内。