[发明专利]智能目标针对性检测装置及方法有效
申请号: | 201910946440.9 | 申请日: | 2019-10-05 |
公开(公告)号: | CN111814782B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 博浩科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赵爱婷 |
地址: | 030000 山西省太原市山西综改示范区*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 目标 针对性 检测 装置 方法 | ||
本发明涉及一种智能目标针对性检测装置,包括:光斑解析设备,基于光斑成像特征在前方环境图像中查找到存在光斑目标时,发出第一解析信号,否则,发出第二解析信号;色温控制设备,在接收到第一解析信号时,将图像捕获设备执行图像捕获时的图像色温控制在5000K‑5500K之间,在接收到第二解析信号时,将图像捕获设备执行图像捕获时的图像色温控制在5000K‑5500K之外。本发明还涉及一种智能目标针对性检测方法。本发明的智能目标针对性检测装置及方法结构紧凑、应用广泛。由于根据图像捕获设备的成像图像中是否存在闪光灯照明光斑目标确定是否使用了闪光灯,进而进行相应的色温控制,从而提升了图像捕获设备的智能化等级。
技术领域
本发明涉及目标检测领域,尤其涉及一种智能目标针对性检测装置及方法。
背景技术
目标检测是指利用图像处理与模式识别等领域的理论和方法,检测出图像中存在的目标,确定这些目标的语义类别,并标定出目标在图像中的位置。目标检测是目标识别的前提。只有检测到目标才能对目标进行识别。
在计算机视觉研究领域,目标检测一般可以分为图形目标检测和视频目标检测,利用图像处理与模式识别等领域的理论和方法,从图像或视频中分离出有一定意义的实体,例如目标,如人、物体等。在目标检测中有一类通用的目标检测方法,似物性度量即Objectness measure,利用矩形框将图像中所有可能存在的目标区域定位出来并给出这个窗口内包含目标的概率。例如,通过贝叶斯框架将多种图像信息进行融合,定量地计算出每个窗口包含目标的概率。
发明内容
本发明至少具备以下多处关键的发明点:
(1)以遍历性能力较高的菱形执行子图像的选取,基于选取的多个子图像执行参数的分析,从而在降低图像分析的数据量的同时保证了分析到的参数的可靠性;
(2)根据图像捕获设备的成像图像中是否存在闪光灯照明光斑目标确定是否使用了闪光灯,进而进行相应的色温控制,从而提升了图像捕获设备的智能化等级。
根据本发明的一方面,提供了一种智能目标针对性检测装置,所述装置包括:
图像捕获设备,用于对其前方环境执行图像数据捕获动作,以获得并输出相应的前方环境图像;
矩形拟合设备,与所述图像捕获设备连接,用于接收所述前方环境图像,识别出所述前方环境图像中的各个目标,对每一个目标的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形,对每一个目标的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形包括:所述外扩矩形为能够包括所述目标的外形的最小矩形;
面积处理设备,与所述矩形拟合设备连接,用于基于面积大小对各个目标的各个外扩矩形进行排序,将中央序号的外扩矩形作为分割窗口形状,还用于基于所述分割窗口形状对所述前方环境图像执行分割以获得各个子图像;
菱形绘制设备,用于以前方环境图像的顶部像素行的中点、最底层像素行的中点、最左侧像素行的中点和最右侧像素行的中点在所述前方环境图像内进行菱形绘制;
信号遍历设备,分别与所述面积处理设备和所述菱形绘制设备连接,用于接收所述前方环境图像的各个子图像,并将与绘制的菱形存在内容叠加的子图像作为参考子图像输出。
根据本发明的另一方面,还提供了一种智能目标针对性检测方法,所述方法包括:
使用图像捕获设备,用于对其前方环境执行图像数据捕获动作,以获得并输出相应的前方环境图像;
使用矩形拟合设备,与所述图像捕获设备连接,用于接收所述前方环境图像,识别出所述前方环境图像中的各个目标,对每一个目标的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形,对每一个目标的外形进行矩形拟合以获得对应的外扩矩形包括:所述外扩矩形为能够包括所述目标的外形的最小矩形;
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