[发明专利]高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机

说明书

本发明属于舞台用蜗轮蜗杆减速机技术领域，公开了高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。该蜗轮蜗杆减速机在舞台静止时能让蜗杆与涡轮之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏。蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。

技术领域

本发明涉及舞台用蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体涉及高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

现有的舞台升降或平移一般都是由电机驱动涡轮蜗杆减速机来实现的。但现在舞台用的蜗轮蜗杆减速机由于在舞台静止时，都是由蜗杆控制涡轮不转动来实现舞台的静止的，这样使得舞台用蜗轮蜗杆减速机的涡轮与蜗杆在工作时，蜗杆上的杆齿和涡轮上的轮齿一直处于较大的相互挤压作用力中。

舞台是一个需要移动的承载物，并且舞台上的重量也是随时变化的，舞台移动或舞台静止时杆齿对轮齿的作用力大小也都是不同的，使得舞台无论是在静止时还是在移动时杆齿对轮齿的相互挤压作用力都是比较大的，并且这个相互挤压作用力的大小还始终在变化。

并且在蜗杆带动涡轮转动的过程中，杆齿与轮齿之间由于相互挤压会产生大量的热量，热的杆齿和热的轮齿在长期工作中易出现变形、磨损或金属疲劳等，从而易导致蜗杆上的杆齿和涡轮上的轮齿出现损坏的情况，影响轮齿和杆齿的使用寿命，进而影响蜗轮与蜗杆的使用寿命；而涡轮与蜗杆都是比较精密的设备，成本一般也较贵，使得更换涡轮或蜗杆成本也较大。另外，如果涡轮或蜗杆出现损坏，就可能对舞台造成安全隐患。

发明内容

本发明是为了解决现有舞台用蜗轮蜗杆减速机存在的上述不足，提供一种在舞台静止时能让蜗杆上的杆齿与涡轮上的轮齿之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，安全性高的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,包括蜗轮蜗杆减速机本体，蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、存储器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；存储器、制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。

使用时，电机的转轴固定连接在矩形连接块的外端面上，电机的转轴转动带动蜗杆转动，蜗杆再带动涡轮转动，输出轴就能够带动舞台的上下升降或水平移动。

在电机的转轴不转动时安全制动系统始终是阻止输出轴转动的。只有在电机的转轴转动时安全制动系统才不阻止输出轴转动。若预先在存储器中存储有安全制动系统取消对输出轴转动制动的阈值A。

当控制器收到制动启动控制机构上传的信号值B大于或等于阈值A以后，控制器立即给安全制动系统发出取消制动的指令，安全制动系统立即取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

当控制器收到制动启动控制机构上传的信号值B小于阈值A以后，控制器立即给安全制动系统发出启动制动的指令，安全制动系统立即阻止输出轴转动，让舞台从可移动状态转变为静止状态。

本方案在舞台静止时能让蜗杆上的杆齿与涡轮上的轮齿之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，安全性高。