[发明专利]一种包装瓶装箱夹具

说明书

本发明提供了一种包装瓶装箱夹具，包括柔性夹具和瓶盖封膜装置，该包装瓶装箱夹具在柔性夹具的基础上，集成有用于实现对包装瓶的瓶盖进行塑封膜封装的功能，使包装瓶的抓取和瓶盖的塑封膜能在同一过程中实现，设备集成性较高，具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体设计到一种包装瓶装箱夹具。

背景技术

图1示出了一种现有包装瓶的结构示意图。一种现有的包装瓶，包括瓶体、瓶盖103和瓶盖保护膜104，瓶体由瓶身101和瓶颈102组成，瓶盖103设置在所述瓶颈102的开口位置上，瓶盖保护膜104塑封在瓶盖103四周。具体的，瓶盖保护膜104具有两个作用，第一个作用为用于证明产品是全新未使用的，第二作用是用于保护瓶盖不会被误拧开。具体的，除去检验工序等工序外，在现有工艺中，瓶盖保护膜塑封为包装瓶装箱打包前的最后一个工艺，包装瓶经过保护膜塑封后进行装箱打包作业。

在包装瓶装箱打包工序中，工业机器人需要通过抓取包装瓶进行装箱，在抓取包装瓶的步骤中，目前行业内主要有以下两种方式，一种为通过预先对包装瓶进行精确定位后再利用工业机器人对包装瓶进行抓取并防止在箱子内，另一种为通过视觉控制的方式控制工业机器人对包装瓶进行精确抓取。以上两种实施方式都能实现包装瓶的住区动作，但前一方式在对包装瓶进行精确定位时，还需要较为复杂的辅助设备，而后一方式，则对控制器软硬件的要求较高，整体而言，以上两种方式的实施成本较高。

发明内容

本发明提供了一种包装瓶装箱夹具，该包装瓶装箱夹具在柔性夹具的基础上，集成有用于实现对包装瓶的瓶盖进行塑封膜封装的功能，使包装瓶的抓取和瓶盖的塑封膜能在同一过程中实现，设备集成性较高，具有良好的实用性。

相应的，本发明还提供过了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，所述定位板上开有一上下向贯通的定位孔，所述柔性装置设置在所述定位板下方；

所述柔性装置具有若干个设置在所述定位孔轴线外周的弹性内壁，所述弹性内壁上设置有凸起颗粒；所述凸起颗粒顶面光滑，所述凸起颗粒的其余表面相对于所述凸起颗粒顶面粗糙；

在收缩状态下，所述弹性内壁收缩，所述若干凸起颗粒中相邻的凸起颗粒紧贴；在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位孔轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的凸起颗粒脱离紧贴。

可选的实施方式，所述定位板在所述定位孔内壁上嵌入式设置有若干个滚珠，所述若干个滚珠中的任一个滚珠至少部分表面外露于所述定位孔内壁。

可选的实施方式，所述若干个滚珠朝向所述定位孔轴线方向的顶点围成一圆形。

可选的实施方式，所述柔性装置还包括围绕所述定位孔轴线设置的支架，所述弹性内壁边缘设置在所述支架的内壁上，所述弹性内壁与所述支架的内壁之间形成气腔；

所述支架上设置有与所述气腔连接的气压控制孔。

可选的实施方式，所述支架的内壁为圆筒形，且所述支架内壁轴线与所述定位孔轴线共线；

所述若干个弹性内壁沿所述定位孔轴线圆周均匀设置在所述支架的内壁上。

相应的，本发明还提供了一种包装瓶装箱夹具，以上任一项所述的柔性夹具和瓶盖封膜装置，所述瓶盖封膜装置包括夹片驱动组件和夹片组件；

所述定位板与所述柔性装置之间设置有水平向的导向槽，所述夹片组件包括具有固定端和开合端的夹子，所述夹片驱动组件驱动所述夹子在所述导向槽运动；

在所述夹子运动过程中，所述夹子的固定端保持在所述导向槽中，所述夹子的开合端朝向所述导向槽外侧，所述开合端的开口大小基于所述夹子的表面与所述导向槽的槽壁接触位置控制；

在所述夹子的固定端运动至所述导向槽的预设深度时，所述夹子的开口端闭合，所述夹子上形成一上下向贯通的塑封膜孔，所述塑封膜孔线径大于或等于所述定位孔线径。