[发明专利]充电触头机构、充电桩以及移动机器人

权利要求书

1.一种充电触头机构(100)，其特征在于，包括：

壳体(110)；

充电电极(120)，收容于所述壳体(110)内，且所述充电电极(120)的两端均伸出于所述壳体(110)外；

第一弹性件(130)，安装于所述壳体(110)内，所述第一弹性件(130)的一端抵持于所述充电电极(120)，所述第一弹性件(130)的另一端抵持于所述壳体(110)的内壁；

转动件(140)，固定于所述充电电极(120)，且所述转动件(140)转动连接于所述壳体(110)的内壁；

所述充电电极(120)能够通过所述第一弹性件(130)相对壳体(110)伸缩滑移，并能够通过所述转动件(140)相对所述壳体(110)转动，以使所述充电电极（120）能相对于所述壳体（110）多自由度运动；所述充电电极(120)具有充电部(121)，所述壳体(110)上开设有供所述充电部(121)伸出的第一通孔(1111)，所述第一通孔(1111)的内壁上还设置有供所述转动件(140)嵌入的凹槽(1112)，所述充电电极(120)具有连接于所述充电部(121)的第一电连部(122)，所述充电部(121)的外径大于所述第一电连部(122)的外径，所述充电部(121)朝向所述第一电连部(122)的端面上设有用以对第一弹性件(130)的一端限位的第一限位部，所述壳体(110)内壁上相应设有用以对第一弹性件(130)的另一端限位的第二限位部。

2.根据权利要求1所述的充电触头机构(100)，其特征在于，所述充电电极(120)转动的中心轴方向与所述充电电极(120)的伸缩方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的充电触头机构(100)，其特征在于，所述充电电极(120)的数量设为两个，其中一个充电电极(120)的充电部(121)伸出于所述壳体(110)的长度大于另一个充电电极(120)的充电部(121)伸出于所述壳体(110)的长度。

4.根据权利要求3所述的充电触头机构(100)，其特征在于，所述充电触头机构(100)还包括信号电极(150)及第二弹性件(160)，所述信号电极(150)贯穿于所述壳体(110)，所述第二弹性件(160)的一端连接于所述信号电极(150)，另一端连接于所述壳体(110)内壁，以使所述信号电极(150)能相对于所述壳体(110)伸缩滑移。

5.根据权利要求4所述的充电触头机构(100)，其特征在于，所述信号电极(150)具有信号部(151)，所述信号部(151)伸出所述壳体(110)的长度小于所述充电电极(120)的充电部(121)伸出所述壳体(110)的长度。

6.一种充电桩(200)，其特征在于，包括充电桩本体(210)以及如权利要求1~5任一项所述的充电触头机构(100)。

7.根据权利要求6所述的充电桩(200)，其特征在于，所述充电桩(200)还包括伸缩机构(220)，所述充电桩本体(210)上开设有充电窗口(211)，所述充电触头机构(100)通过所述伸缩机构(220)连接于所述充电桩本体(210)，且所述充电触头机构(100)由所述伸缩机构(220)驱动而能收容于所述充电窗口(211)内侧或伸出于所述充电窗口(211)外侧。

8.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人本体以及如权利要求6或7所述的充电桩(200)，所述移动机器人本体与所述充电桩(200)电连接。