[发明专利]充电触头机构、充电桩以及移动机器人

说明书

本发明涉及一种充电触头机构，包括壳体、充电电极、第一弹性件及转动件，充电电极贯穿于壳体，第一弹性件安装于壳体内，一端抵持于充电电极，另一端抵持于壳体内壁，转动件固定于充电电极，并转动连接于壳体内壁，充电电极能通过第一弹性件相对壳体伸缩滑移，并能通过转动件相对壳体转动。还涉及一种充电桩以及移动机器人。充电电极在受力时能在两个方向上运动，该两个方向相叠加可使充电电极能相对于壳体多自由度运动，可给充电电极带来良好的对接缓冲作用，保证充电过程正常高效的进行，且该充电触头机构本身即具有较高的运动自由度，可多自由度微调校正，并高度集中化、模块化设置，具有高适配性，并能简化装配。

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，特别是涉及一种充电触头机构、充电桩以及移动机器人。

背景技术

移动机器人在自主充电时驶入指定区域并与充电站的充电桩进行对接，但其定位精度有限，至少具有±10mm左右的位置偏移，并且移动机器人在充电对接时也常常会出现角度上的偏差，从而导致对接成功率较低，无法高效完成自主充电动作，这样的对接过程易损坏设备，进而影响充电桩的使用成本和使用寿命。

正常充电时，充电桩触头伸缩，要求移动机器人位置停靠标准，目前可通过在充电桩本体上增加多自由度机构，从而使得充电触头机构在对接时可进行多自由度的移动，用以消除由于移动机器人的运动误差造成的与充电桩充电对接造成的影响，但其结构复杂、装配难度较高、与充电桩的适配性较差。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种结构简单合理、易于对接和装配、且具有较高适配性的充电触头机构。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种结构简单合理、易于对接和装配、且具有较高适配性的充电桩。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种结构简单合理、易于对接和装配、且具有较高适配性的移动机器人。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：提供一种充电触头机构，包括：

壳体；

充电电极，收容于所述壳体内，且所述充电电极的两端均伸出于所述壳体外；

第一弹性件，安装于所述壳体内，所述第一弹性件的一端抵持于所述充电电极，所述第一弹性件的另一端抵持于所述壳体的内壁；

转动件，固定于所述充电电极，且所述转动件转动连接于所述壳体的内壁；

所述充电电极能够通过所述第一弹性件相对壳体伸缩滑移，并能够通过所述转动件相对所述壳体转动，以使所述充电电极能相对于所述壳体多自由度运动。

在其中一个实施例中，所述充电电极转动的中心轴方向与所述充电电极的伸缩方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述充电电极具有充电部，所述壳体上开设有供所述充电部伸出的第一通孔，所述第一通孔的内壁上还设置有供所述转动件嵌入的凹槽。

在其中一个实施例中，所述充电电极的数量设为两个，其中一个充电电极的充电部伸出于所述壳体的长度大于另一个充电电极的充电部伸出于所述壳体的长度。

在其中一个实施例中，其中一个充电电极的充电部伸出于所述壳体的长度比另一个充电电极的充电部伸出于所述壳体的长度大1mm至5mm。

在其中一个实施例中，其中一个充电电极的充电部伸出于所述壳体的长度比另一个充电电极的充电部伸出于所述壳体的长度大3mm。

在其中一个实施例中，所述充电触头机构还包括信号电极及第二弹性件，所述信号电极贯穿于所述壳体，所述第二弹性件的一端连接于所述信号电极，另一端连接于所述壳体内壁，以使所述信号电极能相对于所述壳体伸缩滑移。