[发明专利]吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程

说明书

本发明公开了吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程，包括以下步骤：先对钛丝进行清洗、拉直、去应力并拉出所要的长度到待切位置；然后由气缸上顶带动切斜口底模上顶，并将钛丝两端的斜口切出成型；将成型好的钛钉经过钛钉夹爪抓住，传送到转盘上方，上下气缸送到转盘上的待料夹具中，松开钛钉夹爪后，成型冲头下压进入到待料夹具中；待料夹具的钛钉移动到第一工位后，将钛钉的另一边的斜边剪切出来；本发明采用由于经过清洗、拉直、去应力，然后将钛丝直接制成钛钉，这样大大减少了由于钛钉钉尖经过运输、超声波清洗、造成的钛钉尖部钉尖不够锋利，使得插入组织的阻力增大或钛钉成型后的尺寸不对和无法成型等问题的产生。

技术领域

本发明涉及吻合钉的生产工艺流程，具体是一种吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程。

背景技术

目前的吻合钉（以下简称钛钉）是通过钛丝加工制成的，后经过运输，超声波清洗，再经过人工用手捻着钛钉将钛钉装入钉仓，或将钛钉放入装钉设备的震动装置筛选送到待料位，再由夹料装置夹住不经过对位送到钉仓上。

但是目前的钛钉制作生产过程中，由于钛钉经过制钉、运输、超声波清洗、人工装钉或震动装置筛选后出现了钛钉的腿部、头部弯曲变形。钉尖头部锋利部分磨损变形，钉尖头部锋利磨损变形后导致钛钉插入组织的时候阻力增大阻碍了钛钉的成型，从而导致手术失败，腿部变形导致激发时成型不良或不成型，变形的腿部插入组织时，导致组织孔口变大，这样即使成B型，术后出现渗血或是大出血等隐患导致手术失败。

此外，现有的钛钉钉尖形状都是单斜面，钛钉成型时由于他的工艺成型问题钉尖经常会出现钉尖尖部出现微小弯曲变形，这样不能保证尖角的锋利，插入组织时阻力增大，顶尖变形时弯曲部分经常会超出钉子的本体，超出的部分直接导致增大了钛钉的直径，这样当钛钉插入组织时会出现插入的创口变大，组织回收时包裹不住钛钉这样就出现了手术后出血的问题。

现有装钉设备钉仓没有经过对位装置就直接插入钛钉出现对位不准，钛钉插入时钛钉腿部变形影响了钛钉成型，这样在手术吻（缝）合时由于钛钉不能按照尺寸受力成型而失败。

发明内容

本发明的目的在于提供吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程，包括以下步骤：

（1）先对钛丝进行清洗，然后将钛丝从钛丝丝盘上拉出通过尼龙导轮、张力轮、连接到拉丝伺服马达处，并由拉丝伺服马达拉出所要的长度到待切位置；

（2）待切位置的钛丝，由气缸上顶带动切斜口底模上顶，经过钛钉切斜口切刀套后把钛丝两端的斜口切出成型；

（3）将成型好的钛钉经过钛钉夹爪抓住，再由上下和前后的气缸传送到转盘上方，当转盘转到位时，再有上下气缸送到转盘上的待料夹具中，松开钛钉夹爪后，成型冲头下压进入到待料夹具中；

（4）待料夹具的钛钉通过送料转盘移动到第一工位后，由分割器的切斜边气缸输出带动切斜口凹模将钛钉的另一边的斜边剪切出来；

（5）切完斜边送料转盘继续转动将钛丝送到第二工位；

在转盘转动的过程中，钛钉由顶钛钉成型模腔轴承顶出1.5毫米；当转动停止时，检测钉尖的视觉系统启动，检测判断顶尖的好坏和尺寸是否合格；

视觉检测完成转盘继续带动待料夹具将钛钉送到第三工位；不合格的产品则转到第四工位由气缸上顶钛钉成型模腔后气嘴吹出；

（6）转盘转到第三工位，由上下气缸带动钛钉入仓夹具向下压到转盘带料的上方，顶成型模腔的气缸上顶，将成型模腔中的钛钉送入钛钉夹具中，钛钉夹爪闭合使钛钉靠在冲头导轨上抓住成品钛钉，上下气缸回位，横移气缸输出将钛钉入仓夹具移到钉仓上方；