[发明专利]吻合钉制钉装钉一体机

权利要求书

1.吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构（1）、剪断机构（2）、转移夹具（3）、入仓夹具（31）、第一视觉检测系统（5）、第二视觉检测系统（6）、第一传送机构（7）、第二传送机构（8）、第一料仓（10）和第二料仓（12），其特征在于，所述拉丝定长机构（1）的右侧设有剪断机构（2），剪断机构（2）的右侧设有中转移夹具（3），转移夹具（3）的前侧间隔设有入仓夹具（31），在转移夹具（3）和入仓夹具（31）之间设有转移机构（4），在转移机构（4）的右侧设有第一传送机构（7），在转移机构（4）的前侧设有第二传送机构（8），第一传送机构（7）上设有钉仓。

2.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述转移机构（4）的左前方设有第一视觉检测系统（5），第一视觉检测系统（5）倾斜朝向右后方设置，第一传送机构（7）的上方设有第二视觉检测系统（6），第二视觉检测系统（6）通过支撑架固定在第一传送机构（7）的正上方，第二视觉检测系统（6）竖直向下朝向第一传送机构（7）的上表面设置；所述第二传送机构（8）的前方设有第一滑板（9），第一滑板（9）的底端设有第一料仓（10），第一传送机构（7）的前方设有第二滑板（11），第二滑板（11）的底端设有第二料仓（12）。

3.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述拉丝定长机构（1）包括安装背板（101），安装背板（101）前侧表面的顶部设有丝盘（102），丝盘（102）上缠绕有钛丝，丝盘（102）的下方设有张力轮（103），在安装背板（101）的前表面设有多个导向轮（104），在安装背板（101）右侧设有主动轮（105）和压紧轮（106），压紧轮（106）设置在主动轮（105）的上方；所述主动轮（105）的右侧设有导正套（107），导正套（107）通过固定架（108）安装在气动滑轨（109）上。

4.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述剪断机构（2）包括良两块第一安装板（201）和第二安装板（202），两块第一安装板（201）左右对称设置，第二安装板（202）安装在第一安装板（201）的顶端，在两块第一安装板（201）之间设有对接板（203）和滑动板（204），对接板（203）固定在左侧的第一安装板（201）上，滑动板（204）固定在右侧的第一安装板（201）上；所述第二安装板（202）的顶端设有切刀套（205）和导正板（206），导正板（206）设置在切刀套（205）的前端，在导正板（206）上开设有导向槽（208），在切刀套（205）上设有安装槽（209），安装槽（209）内设有切斜口底模（207），切斜口底模（207）的底端与滑动板（204）连接。

5.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述转移夹具（3）包括两块第三安装板（301）和第四安装板（302），第四安装板（302）设置在两块第三安装板（301）之间，在第四安装板（302）的前方设有第一气缸（303），第一气缸（303）的上方设有第二气缸（304），第二气缸（304）的下方设有第一移动头（305）；所述第一移动头（305）的下方设有两个左右对称设置的夹爪（306），在两个夹爪（306）之间设有冲头（307）。

6.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述入仓夹具（31）包括两块第五安装板（311）和第六安装板（312），第六安装板（312）设置在两块第五安装板（311）之间，在第六安装板（312）的前方设有第三气缸（313），第三气缸（313）的上方设有第四气缸（314），第三气缸（313）的下方设有第二移动头（315）。

7.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述转移机构（4）包扩第七安装板（404），第七安装板（404）的上方设有转盘（41），转盘（41）的下方设有减速机构（403），减速机构（403）通过带轮（402）和皮带与伺服电机（401）连接。

8.根据权利要求7所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述转盘（41）上设有多个均布设置的待料夹具，待料夹具包括安装框（411）、切斜口凹模（412）和切斜口凸模（413），安装框（411）的上表面设有切斜口凹模（412）和切斜口凸模（413），切斜口凹模（412）和切斜口凸模（413）前后对称设置；所述待料夹具的后端设有弹簧压片（414）。