[发明专利]吻合钉制钉装钉一体机

说明书

本发明公开了吻合钉制钉装钉一体机，属于吻合钉生产技术领域，包括拉丝定长机构、剪断机构、转移夹具、入仓夹具、第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，所述拉丝定长机构的右侧设有剪断机构，剪断机构的右侧设有中转移夹具，转移夹具的前侧间隔设有入仓夹具，在转移夹具和入仓夹具之间设有转移机构，在转移机构的右侧设有第一传送机构，在转移机构的前侧设有第二传送机构，第一传送机构上设有钉仓。本发明大大减少了人为出现的失误和市面上现有方案的做不到和现有方案存在的不利因素，使生产出来成品钛钉的合格率有了很高的提升，有效的避免了因为钛钉的缺陷而导致的手术失败，减少手术的风险。

技术领域

本发明属于吻合钉生产技术领域，具体是吻合钉制钉装钉一体机。

背景技术

吻合钉是外科手术中十分常见的植入器械，常用在外科手术中对切割分离的组织进行吻合，其吻合的原理类似于订书钉，并且吻合钉能够存在患者的体腔中，协助患者创口的愈合。现有技术中，常常使用性质稳定的金属钛丝来制作吻合钉，因此吻合钉也称钛钉。

现有对钛钉生产的技术方案是先由设备将钛丝制成钛钉，后经过运输，超声波清洗，再经过人工用手捻着钛钉装入钉仓，或将钛钉放入装钉设备的震动装置中筛选送到待料位，再由夹料装置夹住送到钉仓上。这样的工序容易导致钛钉的腿部、头部弯曲变形，钉尖头部的锋利部分磨损变形导致钛钉插入组织的时候阻力增大阻碍了钛钉的成型，从而导致手术失败，钛钉腿部的变形导致激发时成型不良或不成型，变形的腿部插入组织时，导致组织孔口变大，术后出现渗血或是大出血等隐患而导致手术失败。

此外，现有的钛钉钉尖的形状都是单斜面，钛钉成型时由于他的工艺成型问题钉尖经常会出现钉尖尖部出现微小弯曲变形，这样不能保证尖角的锋利，插入组织时阻力增大，顶尖变形时弯曲部分经常会超出钉子的本体，超出的部分直接导致增大了钛钉的直径，这样当钛钉插入组织时会出现插入的创口变大，组织回收时包裹不住钛钉这样就出现了手术后出血的问题。

而且，现有装钉设备钉仓没有经过对位装置就直接插入钛钉出现对位不准，钛钉插入时钛钉腿部变形影响了钛钉成型，这样在手术吻（缝）合时由于钛钉不能按照尺寸受力成型而失败。

发明内容

本发明的目的在于吻合钉制钉装钉一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构、剪断机构、转移夹具、入仓夹具、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、第一传送机构、第二传送机构、第一料仓和第二料仓，所述拉丝定长机构的右侧设有剪断机构，剪断机构的右侧设有中转移夹具，转移夹具的前侧间隔设有入仓夹具，在转移夹具和入仓夹具之间设有转移机构，在转移机构的右侧设有第一传送机构，在转移机构的前侧设有第二传送机构，第一传送机构上设有钉仓。

作为本发明的进一步方案：所述转移机构的左前方设有第一视觉检测系统，第一视觉检测系统倾斜朝向右后方设置，第一传送机构的上方设有第二视觉检测系统，第二视觉检测系统通过支撑架固定在第一传送机构的正上方，第二视觉检测系统竖直向下朝向第一传送机构的上表面设置；所述第二传送机构的前方设有第一滑板，第一滑板的底端设有第一料仓，第一传送机构的前方设有第二滑板，第二滑板的底端设有第二料仓。

作为本发明的进一步方案：所述拉丝定长机构包括安装背板，安装背板前侧表面的顶部设有丝盘，丝盘上缠绕有钛丝，丝盘的下方设有张力轮，在安装背板的前表面设有多个导向轮，在安装背板右侧设有主动轮和压紧轮，压紧轮设置在主动轮的上方；所述主动轮的右侧设有导正套，导正套通过固定架安装在气动滑轨上。