[发明专利]无感三相电机控制装置及凿冰机

权利要求书

1.一种无感三相电机控制装置，应用于凿冰机，其特征在于，所述无感三相电机控制装置包括电源电路、控制芯片、逆变电路、反电动势检测电路及无感三相电机；

所述电源电路分别与所述控制芯片和所述逆变电路连接，所述控制芯片的第一输出端与所述逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端与所述无感三相电机的输入端连接，所述反电动势检测电路的输入端与所述无感三相电机的输入端连接，所述反电动势检测电路的输出端与所述控制芯片的输入端连接；

在所述凿冰机中的无感三相电机启动后，所述电源电路，用于对输入的交流电源进行电源转换，并将转换的电源分别输出至所述控制芯片和所述逆变电路；

所述反电动势检测电路，用于检测无感三相电机输入的电流来获取所述无感三相电机的转子位置，并输出与所述无感三相电机的转子位置对应的位置检测信号至所述控制芯片；所述反电动势检测电路包括三路比较器及开关管；其中，所述三路比较器，用于对所述无感三相电机的导通相位进行判断，以确定所述无感三相电机的换向顺序；所述无感三相电机包括U、V、W三个相线，所述无感三相电机确定的换向顺序为UV、UW、VW、VU、WU、WV；所述开关管用于检测到无感三相电机在反电动势过零点时，控制所述无感三相电机进行换向；

所述控制芯片，用于根据所述位置检测信号计算所述无感三相电机的导通相位；

所述逆变电路，用于根据所述无感三相电机的导通相位，以驱动所述无感三相电机运行；

所述无感三相电机控制装置还包括闭环控制电路，所述闭环控制电路，用于采集所述电源电路输出至所述逆变电路的母线电压和母线电流，并调整所述母线电压和所述母线电流，以输出调整后电流至所述无感三相电机；

所述闭环控制电路包括速度环PI电路和功率环PI电路，所述速度环PI电路与所述功率环PI电路依次顺序连接；其中，所述速度环PI电路包括速度环和电流环，所述速度环用于将速度环输入值和预设速度值进行比较后的差值进行PID调节处理后输出到所述电流环，以经所述电流环转换为所述功率环输入值，所述功率环PI电路用于将所述功率环输入值和预设功率值进行比较后的差值进行PID调节处理后输出。

2.如权利要求1所述的无感三相电机控制装置，其特征在于，所述无感三相电机控制装置还包括采样电路，所述采样电路的采样端与所述无感三相电机的电源端连接，所述采样电路的输出端与所述控制芯片的ADC输入端连接；

所述采样电路，用于采集所述无感三相电机的母线电压和母线电流，并输出至所述控制芯片；

所述控制芯片，还用于对经所述ADC输入端输入的母线电压和母线电流进行模数转换，并将转换后的母线电压与预设电压进行比较，及将转换后的母线电流与预设电流进行比较，以输出控制信号至所述逆变电路驱动所述无感三相电机运行。

3.如权利要求1所述的无感三相电机控制装置，其特征在于，所述控制芯片包括复位开关、启停开关及正反转开关，所述控制芯片，还用于控制所述无感三相电机的复位、启停及正反转。

4.如权利要求1-3任一所述的无感三相电机控制装置，其特征在于，所述控制芯片为无感三相电机控制芯片。

5.如权利要求1所述的无感三相电机控制装置，其特征在于，所述开关管为NMOS管。

6.一种凿冰机，其特征在于，所述凿冰机包括如权利要求1-5任一所述的无感三相电机控制装置。