[发明专利]一种双螺旋蛇骨和内窥镜有效
申请号: | 201910999656.1 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110584571B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张俊俊;李凌;辜嘉;李文超 | 申请(专利权)人: | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 215028 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双螺旋 内窥镜 | ||
1.一种双螺旋蛇骨,其特征在于,包括第一螺旋体和第二螺旋体,所述第一螺旋体和所述第二螺旋体同步向相同方向螺旋形成空心螺旋管结构,所述第一螺旋体和所述第二螺旋体间隔设置,所述第一螺旋体和所述第二螺旋体之间通过多个关节连接,所述多个关节分别位于所述空心螺旋管结构的第一侧和第二侧,所述第一侧和所述第二侧相对设置,位于所述空心螺旋管结构的所述第一侧的关节和位于所述螺旋管结构的所述第二侧的关节相对设置;
所述第一螺旋体包括相对设置第一侧边线和第二侧边线,所述第一侧边线上间隔设有多个第一关节窝,所述第二侧边线上间隔设有多个第一关节头,所述第二螺旋体设有相对设置的第三侧边线和第四侧边线,所述第三侧边线间隔设有多个第二关节窝,所述第四侧边线上间隔设有多个第二关节头,所述第一关节头和所述第二关节窝相匹配,所述第二关节头和所述第一关节窝相匹配,所述第一关节头设于所述第二关节窝内,所述第一关节头和所述第二关节窝形成第一关节,所述第二关节头设于所述第一关节窝内,所述第二关节头和所述第一关节窝形成第二关节,所述关节包括所述第一关节和所述第二关节。
2.如权利要求1所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,所述第一关节窝为圆弧状,所述第一关节头包括第一连接件和第一连接头,所述第一连接头通过所述第一连接件固定设于所述第一螺旋体的第二侧边线上,所述第一连接头为圆心,所述第一连接头设于所述第二关节窝内;
所述第二关节窝为圆弧状,所述第二关节头包括第二连接件和第二连接头,所述第二连接头通过所述第二连接件固定设于所述第二螺旋体的第四侧边线上,所述第二连接头为圆心,所述第二连接头设于所述第一关节窝内。
3.如权利要求2所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,所述第一关节窝为优弧状,所述第二关节窝为优弧状。
4.如权利要求1所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,所述螺旋管结构包括相对设置的第三侧和第四侧,所述第三侧和所述第四侧设于所述第一侧和所述第二侧的连线的中线上,所述第三侧和所述第四侧上均设有呈直线设置的多个钢绳穿孔。
5.如权利要求4所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,所述第一螺旋体上开设有相对设置第一开槽和第二开槽,所述第一螺旋体上所述第一开槽和所述第二开槽之间的部分向所述空心螺旋管结构的内部凹陷形成所述第一钢绳穿孔;
所述第二螺旋体上开设有相对设置第三开槽和第四开槽,所述第二螺旋体上所述第三开槽和所述第四开槽之间的部分向所述空心螺旋管结构的内部凹陷形成所述第二钢绳穿孔;
所述钢绳穿孔包括所述第一钢绳穿孔和所述第二钢绳穿孔。
6.如权利要求5所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,所述第一开槽和第二开槽平行于所述第一侧边线和所述第二侧边线,所述第三开槽和所述第四开槽平行于所述第三侧边线和所述第四侧边线。
7.如权利要求4所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,所述螺旋管结构的所述第一侧和所述第二侧上均设有呈直线设置的多个钢绳穿孔。
8.如权利要求1所述的双螺旋蛇骨,其特征在于,沿所述第一螺旋体的长度方向,所述第一螺旋体的宽度逐渐变化;
沿所述第二螺旋体的长度方向,所述第二螺旋体的宽度逐渐变化;
所述第一螺旋体的宽度变化比例和所述第二螺旋体的宽度变化比例相同。
9.一种内窥镜,其特征在于,包括传感器和如权利要求1-8中任一项所述的双螺旋蛇骨,所述传感器设于所述双螺旋蛇骨的一端。
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