[发明专利]开闭体控制装置、开闭体控制系统、电动车窗装置、电动车窗系统

权利要求书

1.一种开闭体控制装置，其具有：

通信部，其接收对开闭体的动作进行指示的动作指示信号；

控制部，其根据所述通信部接收到的所述动作指示信号，控制使所述开闭体进行动作的电机的驱动；

脉冲检测部，其检测与所述电机的旋转同步的脉冲；以及

位置检测部，其根据所述脉冲检测部检测出的脉冲，检测所述开闭体的开闭位置，

所述控制部根据所述位置检测部检测出的所述开闭位置，驱动所述电机以使所述开闭体进行开闭，

在所述开闭体控制装置中，还具有：

动作记录部，其在所述控制部根据所述动作指示信号控制所述电机的驱动以使所述开闭体进行动作时，记录该动作的内容；

位置异常判定部，其判定所述位置检测部所检测的所述开闭位置有无异常；以及

信号异常判定部，其在所述通信部接收到指示所述开闭体的开闭的开闭指示信号作为所述动作指示信号的期间，所述控制部驱动所述电机以使所述开闭体进行开闭的随时开闭动作中，判定所述开闭指示信号有无异常，

所述信号异常判定部在判定为所述开闭指示信号有异常时，对该异常的持续时间进行计时，当该持续时间达到规定的确定时间以上时，进一步判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态，

即使所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常，所述控制部也根据所述通信部接收到的所述开闭指示信号执行所述随时开闭动作，

在所述随时开闭动作中，即使所述信号异常判定部判定为所述开闭指示信号有异常，在判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态之前，所述控制部也根据所述动作记录部的记录内容，继续所述电机的驱动而使所述开闭体的开闭继续，当所述信号异常判定部判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态时，所述控制部停止所述电机而使所述开闭体的开闭停止，

所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述确定时间比未判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述确定时间短。

2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其特征在于，该开闭体控制装置还具有：

负荷检测部，其检测所述电机的负荷；以及

夹入判定部，其根据所述负荷检测部检测出的所述负荷，判定所述开闭体有无夹入异物，

在所述随时开闭动作中，所述信号异常判定部判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态、并且所述夹入判定部判定为有所述夹入时，所述控制部使所述电机在临时停止之后进行反转驱动，从而使所述开闭体向相反方向进行动作。

3.根据权利要求2所述的开闭体控制装置，其特征在于，

在所述位置异常判定部未判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述随时开闭动作中，当所述夹入判定部判定为有所述夹入而所述信号异常判定部未判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态时，所述控制部使所述电机在临时停止之后进行反转驱动，从而使所述开闭体向相反方向进行动作，

在所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述随时开闭动作中，在所述信号异常判定部未判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态的情况下，即使所述夹入判定部判定为有所述夹入，所述控制部也使所述电机的驱动继续，从而使所述开闭体的开闭继续。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述位置检测部根据对所述脉冲的数量进行计数所得的计数值，检测所述开闭体的开闭位置，

在即使所述位置检测部计数出的所述脉冲的计数值达到与所述开闭体的开闭动作的终点即全开状态或者全闭状态相应的规定值以上，所述脉冲检测部仍继续检测出所述脉冲的情况下，所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于，

在产生了所述通信部对所述开闭指示信号的接收中断的异常的情况下，所述信号异常判定部判定为所述开闭指示信号有异常。

6.一种开闭体控制系统，其特征在于，具有：

权利要求1～5中的任意一项所述的开闭体控制装置；以及

电子控制装置，其将指示开闭体的动作的动作指示信号发送到所述开闭体控制装置。