[发明专利]带有自动上料装置的钢筋笼成型装置

权利要求书

1.一种带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，包括成型主体和自动上料装置，所述成型主体包括旋转轴、第一驱动装置、旋转架、连接板、支撑杆和限位杆，所述旋转轴由第一驱动装置驱动绕轴线旋转，所述旋转架设置在旋转轴上并能随着旋转轴旋转，所述旋转架上设置有弧形连接板，所述连接板上固定有支撑内加强箍的支撑杆，所述支撑杆与旋转轴的轴线平行，所述连接板上还设有对主筋进行限位的限位杆，所述沿旋转轴的径向方向设置在连接板上；

所述自动上料装置包括支撑架，所述支撑架上设置有用于放置主筋的倾斜的放置面，所述放置面的下端朝向所述旋转架，所述放置面上开设有供限位杆旋转穿过的开口，所述放置面的最下端设置有挡块；

所述放置面上面设置有杠杆装置，所述杠杆装置包括中间的杠杆轴及杠杆，所述杠杆分为朝向旋转架的第一杆部和远离旋转架的第二杆部，所述第一杆部重量大于第二杆部。

2.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述第一杆部设置有朝下的第一斜面，所述第二杆部上设置有朝上的斜面。

3.根据权利要求2所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述第二杆部的斜面上还设置有适配第二个主筋的凹槽。

4.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述支撑架的下端设置有供自动上料装置移动的滚轮。

5.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述第一驱动装置为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述连接板与旋转架之间设置有调节装置，所述调节装置为调节板及设置在调节板上的螺杆，所述调节板固定在所述旋转架上，所述螺杆可调长度的设置在调节板上，所述螺杆的顶端固定所述连接板。

7.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述连接板高于支撑杆的距离小于内加强箍上的钢筋直径。

8.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述限位杆为螺杆，可调长度的设置在连接板上。

9.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置，其特征在于，所述支撑架与成型主体之间设置有一限制两者相对位置的气缸。