[发明专利]基于骨骼关键点进行人体动作评估的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201911007347.8 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN110941990B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 宋春龙;李斌;杨晓宇;李丛蕊;马雪娇 申请(专利权)人: 泰康保险集团股份有限公司;泰康健康产业投资控股有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/46;G06V10/774
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李阳;郭晗
地址: 100031 北京市西*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 骨骼 关键 进行 人体 动作 评估 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于骨骼关键点进行人体动作评估的方法,其特征在于,包括:

采集人体运动过程中目标主体的动作图片;

根据所述动作图片提取所述目标主体的动作的骨骼关键点坐标;

将所述骨骼关键点坐标输入预先训练的评估模型中以对所述目标主体的动作进行评估,其中,所述评估模型是基于由所述骨骼关键点坐标计算得到的人体姿态方位角来进行人体动作评估的;

其中,所述评估模型是基于动作测评标准数据训练得到的,并且,所述评估模型的训练过程包括:对所述动作测评标准数据进行语义分析以获取关键词;根据所述关键词确定基于骨骼关键点的人体姿态方位角的评估要素及对应的评估值;将所述评估要素及对应的评估值作为训练得到的评估模型;

其中,所述动作测评标准数据包括动作描述及得分;并且,根据所述关键词确定基于骨骼关键点的人体姿态方位角的评估要素及对应的评估值包括:将所述动作描述对应的关键词转换为基于骨骼关键点的人体姿态方位角的计算方法,以生成所述评估要素;将所述得分对应的关键词转换为所述评估值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人体姿态方位角是通过建立平面直角坐标系,并在所述平面直角坐标系中计算人体姿态与坐标轴之间的夹角得到的。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述动作图片提取所述目标主体的动作的骨骼关键点坐标包括:

将所述动作图片输入至骨骼关键点识别框架以提取所述目标主体的动作的骨骼关键点坐标;

并且,所述方法还包括:

在提取所述目标主体的动作的骨骼关键点坐标时,获取所述骨骼关键点坐标的识别准确度数据。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述骨骼关键点坐标的识别准确度数据之后,还包括:

根据所述识别准确度是否超过预设的准确度阈值来判断所述骨骼关键点坐标的可用性;

若所述骨骼关键点坐标不可用,则分别对与所述动作图片的采集时间相邻的多帧动作图片进行骨骼关键点坐标提取,并获取所提取的每个骨骼关键点坐标的识别准确度数据,然后根据所述识别准确度数据确定所述骨骼关键点的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集人体运动过程中目标主体的动作图片包括:

拍摄人体运动过程中所述目标主体的动作视频,然后从所述动作视频中截取多帧、连续的图片以作为所述目标主体的动作图片;

或者,根据设置的拍照频率来进行连续拍照以得到人体运动过程中所述目标主体的动作图片。

6.一种基于骨骼关键点进行人体动作评估的装置,其特征在于,包括:

图片采集模块,用于采集人体运动过程中目标主体的动作图片;

坐标提取模块,用于根据所述动作图片提取所述目标主体的动作的骨骼关键点坐标;

动作评估模块,用于将所述骨骼关键点坐标输入预先训练的评估模型中以对所述目标主体的动作进行评估,其中,所述评估模型是基于由所述骨骼关键点坐标计算得到的人体姿态方位角来进行人体动作评估的;

其中,所述评估模型是基于动作测评标准数据训练得到的,并且,所述评估模型的训练过程包括:对所述动作测评标准数据进行语义分析以获取关键词;根据所述关键词确定基于骨骼关键点的人体姿态方位角的评估要素及对应的评估值;将所述评估要素及对应的评估值作为训练得到的评估模型;

其中,所述动作测评标准数据包括动作描述及得分;并且,根据所述关键词确定基于骨骼关键点的人体姿态方位角的评估要素及对应的评估值包括:将所述动作描述对应的关键词转换为基于骨骼关键点的人体姿态方位角的计算方法,以生成所述评估要素;将所述得分对应的关键词转换为所述评估值。

7.一种基于骨骼关键点进行人体动作评估的电子设备,其特征在于,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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