[发明专利]深度模组亮度校准方法、装置、可读存储介质及深度相机

说明书

本发明公开了一种深度模组亮度校准方法、装置、可读存储介质及深度相机，所述方法包括：确定所述深度模组的图像的目标亮度值；依据所述目标亮度值，调整所述深度模组发射的脉冲数量；将所述深度模组的图像的亮度调整至所述目标亮度值，记录下此时的脉冲数量值，并将所述脉冲数量值保存至所述深度模组。本发明能够有效校准深度模组脉冲发射次数，减少深度模组产品之间的亮度差别。

技术领域

本发明涉及深度模组检测技术领域，尤其涉及深度模组亮度校准方法、装置、可读存储介质及深度相机。

背景技术

深度模组一般也称为TOF模组(Time of flight，飞行时间测距)是一种发射光脉冲，然后通过传感器记录接收从物体表面反射回的光，通过时间乘以光速计算光脉冲的往返距离，并得出与物体的距离的产品。

在制造深度模组时，由于激光发射单元自身的工艺差异，以及深度模组组装造成的差异，导致每个深度模组产品自身的性能不同，如果按照统一脉冲次数进行深度测距，深度模组产品之间的亮度差别较大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对目前深度模组产品按照统一的脉冲频率进行深度测距，导致深度模组产品之间的亮度差别较大的问题，有必要提供一种深度模组亮度校准方法、装置、可读存储介质及深度相机，能够有效校准深度模组脉冲发射次数，减少深度模组产品之间的亮度差别。

为实现上述目的，本发明提供一种深度模组亮度校准方法，所述方法包括：

确定所述深度模组的图像的目标亮度值；

依据所述目标亮度值，调整所述深度模组发射的脉冲数量；

将所述深度模组的图像的亮度调整至所述目标亮度值，记录下此时的脉冲数量值，并将所述脉冲数量值保存至所述深度模组。

可选地，所述确定所述深度模组的图像的目标亮度值的步骤包括：

控制所述深度模组发射脉冲激光，获取所述脉冲激光的亮度图像，计算所述亮度图像的平均亮度为目标亮度值。

可选地，所述依据所述目标亮度值，调整所述深度模组发射的脉冲数量的步骤之前包括：

确定所述深度模组亮度变化的范围值；

依据所述亮度变化的范围值，确定所述深度模组发射脉冲数量的范围值，以在确定的脉冲数量的范围值内调整所述深度模组发射的脉冲数量。

可选地，所述依据所述目标亮度值，调整所述深度模组发射的脉冲数量的步骤包括：

依据所述目标亮度值，在所述脉冲数量的范围值内，以固定步长调整所述深度模组发射的脉冲数量。

可选地，所述将所述深度模组的图像亮度调整至所述目标亮度值，记录下此时的脉冲数量值，并将所述脉冲数量值保存至所述深度模组的步骤包括：

获取所述深度模组的整张亮度图像，将所述整张亮度图像的亮度调整至所述目标亮度值；

记录下此时的脉冲数量值，并将所述脉冲数量值保存至所述深度模组。

可选地，所述将所述深度模组的图像亮度调整至所述目标亮度值，记录下此时的脉冲数量值，并将所述脉冲数量值保存至所述深度模组的步骤包括：

获取所述深度模组的整张亮度图像的中心区域亮度图，将所述中心区域亮度图的亮度调整至所述目标亮度值；

记录下此时的脉冲数量值，并将所述脉冲数量值保存至所述深度模组。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种深度模组亮度校准装置，所述校准装置包括：