[发明专利]一种制鞋用自动包海绵机

权利要求书

1.一种制鞋用自动包海绵机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

设于机架(1)上的物料定位平台(2)，用于上料和固定海绵；

设于物料定位平台(2)上方的喷胶机构(3)，用于对物料进行喷胶；

设于物料定位平台(2)左右两侧的两组物料翻转旋转平台(4)，用于对物料进行翻转旋转；

设于物料定位平台(2)左右两侧的两组定型机构(5)，用于对物料进行定型、压紧和烘干；

设于物料定位平台左右(2)两侧的两组物料移栽平台(6)，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；

以及用于控制胶量的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述物料定位平台(2)包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸(25)；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹(21)，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹(22)，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹(23)；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹(24)。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸(26)、以及与第一定位辅助杆气缸(26)连接的两根第一定位辅助杆(27)；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸(28)、以及与第二定位辅助杆气缸(28)连接的两根第二定位辅助杆(29)。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，每组所述物料移栽平台(6)包括移栽模组(61)、设于移栽模组(61)上的移栽X轴步进电机(62)和移栽Y轴气缸(63)，所述移栽Y轴气缸(63)的下方设有移栽Z轴气缸(64)，所述移栽Y轴气缸(63)和移栽Z轴气缸(64)垂直设置，所述移栽Z轴气缸(64)的底部设有移栽夹料夹具(65)。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，每组所述定型机构(5)包括水平设置的定型平台(51)、设于定型平台(51)上的定型气缸(52)，所述定型气缸(52)的前端部依次设有定型夹具(53)和定型楦头(54)。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，每组所述物料翻转旋转平台(4)包括纵向设置的翻转Y向模组气缸(41)、与翻转Y向模组气缸(41)垂直设置的翻转Z向模组(42)，所述翻转Z向模组(42)的一侧设有翻转Z向气缸(43)，所述翻转Z向模组(42)的另一侧设有夹爪伸缩气缸(44)，所述夹爪伸缩气缸(44)连接有翻转夹爪(45)。

7.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述喷胶机构(3)包括喷胶X向模组(31)和喷胶Z向模组(32)，所述喷胶Z向模组(32)与喷胶X向模组(31)垂直设置，所述喷胶X向模组(31)上设有喷胶X向电机(33)，所述喷胶Z向模组(32)上设有喷胶Z向电机(34)，所述喷胶Z向模组(32)的前侧设有喷胶旋转电机(35)，所述喷胶旋转电机(35)的下方连接有扇形喷胶头(36)。

8.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述自动包海绵机还包括设于机架(1)一端的副喷胶平台(7)。