[发明专利]一种制鞋用自动包海绵机

说明书

本发明涉及制鞋设备生产加工技术领域，尤其涉及一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，设于机架上的物料定位平台，设于物料定位平台上方的喷胶机构，以及设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台、定型机构和物料移栽平台；本发明通过高精度的步进机构旋转对海绵进行旋转喷胶，再进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由水平移动平台将物料转移至定型机构定型，保温保压后，将物料移出。本发明采用自动化机器代替人工操作，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定，降低生产成本，避免给操作人员带来身体伤害，更加环保。

技术领域

本发明涉及制鞋设备生产加工技术领域，尤其涉及一种制鞋用自动包海绵机。

背景技术

目前，运动鞋的后跟包海绵通常由工人手动翻转贴合整平，人工喷胶，再移动到定型机进行定型，这样不仅效率低，而且对工人技能要求比较高，喷胶量也不均匀。其中，采用人工喷胶，易造成胶水浪费，同时胶水对人身体伤害很大。因此，传统人工包海绵，工艺不稳定，影响成品在市场的价值，产品品质不稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种制鞋用自动包海绵机，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，还包括：

设于机架上的物料定位平台，用于上料和固定海绵；

设于物料定位平台上方的喷胶机构，用于对物料进行喷胶；

设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台，用于对物料进行翻转旋转；

设于物料定位平台左右两侧的两组定型机构，用于对物料进行定型、压紧和烘干；

设于物料定位平台左右两侧的两组物料移栽平台，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；

以及用于控制胶量的PLC控制系统。

优选地，所述物料定位平台包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹。

优选地，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸、以及与第一定位辅助杆气缸连接的两根第一定位辅助杆；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸、以及与第二定位辅助杆气缸连接的两根第二定位辅助杆。

优选地，每组所述物料移栽平台包括移栽模组、设于移栽模组上的移栽X轴步进电机和移栽Y轴气缸，所述移栽Y轴气缸的下方设有移栽Z轴气缸，所述移栽Y轴气缸和移栽Z轴气缸垂直设置，所述移栽Z轴气缸的底部设有移栽夹料夹具。

优选地，每组所述定型机构包括水平设置的定型平台、设于定型平台上的定型气缸，所述定型气缸的前端部依次设有定型夹具和定型楦头。

优选地，每组所述物料翻转旋转平台包括纵向设置的翻转Y向模组气缸、与翻转Y向模组气缸垂直设置的翻转Z向模组，所述翻转Z向模组的一侧设有翻转Z向气缸，所述翻转Z向模组的另一侧设有夹爪伸缩气缸，所述夹爪伸缩气缸连接有翻转夹爪。