[发明专利]一种自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法

权利要求书

1.一种自移式截割设备，其特征在于，包括轨道系统、履带系统、安装平台、具有链刀的链刀臂、液压系统和电缆辊筒；

所述轨道系统包括两条平行布置的轨道，每条所述轨道的两端分别设置有轨道支腿油缸，两条所述轨道两端的两条轨道支腿油缸之间分别连接有连接板，所述连接板上设置有朝向所述安装平台侧延伸的弹性缓冲件；

所述安装平台的下方设置有平台支腿油缸，在所述安装平台上设置有用于与所述弹性缓冲件接触的凸起部，所述凸起部朝向所述连接板的方向凸起延伸；

所述安装平台通过滑移驱动连接机构与所述轨道连接，所述安装平台与所述轨道能够相对移动；

所述滑移驱动连接机构包括机构齿轮、机构齿条、机构转轴和用于驱动所述机构转轴转动的机构驱动电机；

每条所述轨道的内侧都设置有轨道凹槽，在每条所述轨道凹槽的上下表面都设置有一条机构齿条；

所述机构转轴安装在所述安装平台的下方，在所述机构转轴的两端分别安装有一个所述机构齿轮；

所述机构转轴的两端的所述机构齿轮分别与两侧的所述轨道凹槽中的所述机构齿条啮合，每个所述机构齿轮都啮合在所述轨道凹槽内的上下两条所述机构齿条之间；

所述机构驱动电机安装在所述安装平台上，所述机构转轴上设置有机构转轴齿轮，所述机构驱动电机的输出端上设置有机构电机齿轮，所述机构转轴齿轮的半径大于所述机构电机齿轮的半径，所述机构电机齿轮与所述机构转轴齿轮啮合；

所述链刀臂通过链刀臂转轴安装在所述安装平台的一侧，在所述安装平台上设置有用于驱动所述链刀臂转轴转动的链刀臂驱动电机；

所述履带系统包括有履带支撑架和设置在所述履带支撑架上的行走履带，所述履带支撑架通过连接架与所述安装平台连接；

所述液压系统安装在所述安装平台上，所述轨道支腿油缸和所述平台支腿油缸分别与所述液压系统连接；

所述电缆辊筒通过辊筒支架安装在所述安装平台上；

当所述安装平台在所述轨道上移动时，所述履带系统、所述链刀臂、所述液压系统和所述电缆辊筒都会随着所述安装平台同步移动。

2.根据权利要求1所述的自移式截割设备，其特征在于，所述链刀包括环形链条和设置在所述环形链条上的刀具；

在所述链刀臂的一端设置有主动轮，在所述链刀臂的另一端设置有转向轮；

所述环形链条套在所述主动轮和所述转向轮上；

在所述链刀臂上设置有用于驱动所述主动轮转动的主动轮驱动电机。

3.根据权利要求1所述的自移式截割设备，其特征在于，所述履带系统还包括主动滚筒、转向滚筒和用于驱动所述主动滚筒转动的滚筒驱动电机；

所述主动滚筒和所述转向滚筒相对地设置在所述履带支撑架的两端，所述行走履带套在所述主动滚筒和所述转向滚筒上。

4.一种用于权利要求1-3中任一项所述的自移式截割设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：将轨道支腿油缸和平台支腿油缸都收起，履带系统工作，通过履带系统中的行走履带带动自移式截割设备达到指定位置；

S102：将轨道支腿油缸伸出，平台支腿油缸保持收起，并使行走履带离开地面；

S103：通过滑移驱动连接机构驱使安装平台在轨道上从一端向另一端滑动第一预设距离；

S104：在安装平台移动第一预设距离之后，将平台支腿油缸伸出，将轨道支腿油缸收起，同时使得行走履带继续离开地面；

S105：通过滑移驱动连接机构驱使轨道向前移动第二预设距离；

S106：重复执行步骤S102-S105直至行走完指定路径；

S107：将轨道支腿油缸和平台支腿油缸都收起，履带系统工作，通过行走履带带动自移式截割设备离开。