[发明专利]一种自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法

说明书

本发明公开了一种自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法，包括轨道系统、履带系统、安装平台、具有链刀的链刀臂、液压系统和电缆辊筒；所述轨道系统包括两条平行布置的轨道，每条所述轨道的两端分别设置有轨道支腿油缸；所述安装平台的下方设置有平台支腿油缸；所述安装平台通过滑移驱动连接机构与所述轨道连接，所述安装平台与所述轨道能够相对移动。本发明公开的自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法，可以通过履带系统移动到施工位置，然后通过轨道支腿油缸和平台支撑油缸的交替伸缩，配合滑移驱动连接机构使得轨道和安装平台可以交替前进，实现自移，通时链刀进行截割，便在煤炭开采中移动采煤，提高了工作效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法。

背景技术

现有技术中的截割机构，主要由截割系统、轨道系统和安装平台组成。安装平台可以在轨道系统上移动，截割系统安装在安装平台上。

现行截割机构移动时较为繁琐，当截割系统在轨道系统中的移动范围内的切割完成后，需要起重设备将整个截割机构搬运到需要作业的工作面，再进行截割，需要花费大量的时间，制约了开采产量的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自移的自移式截割设备、自移式截割设备的控制方法及切顶泄压操作方法。

本发明技术方案提供一种自移式截割设备，包括轨道系统、履带系统、安装平台、具有链刀的链刀臂、液压系统和电缆辊筒；

所述轨道系统包括两条平行布置的轨道，每条所述轨道的两端分别设置有轨道支腿油缸；

所述安装平台的下方设置有平台支腿油缸；

所述安装平台通过滑移驱动连接机构与所述轨道连接，所述安装平台与所述轨道能够相对移动；

所述链刀臂通过链刀臂转轴安装在所述安装平台的一侧，在所述安装平台上设置有用于驱动所述链刀臂转轴转动的链刀臂驱动电机；

所述履带系统包括有履带支撑架和设置在所述履带支撑架上的行走履带，所述履带支撑架通过连接架与所述安装平台连接；

所述液压系统安装在所述安装平台上，所述轨道支腿油缸和所述平台支腿油缸分别与所述液压系统连接；

所述电缆辊筒通过辊筒支架安装在所述安装平台上。

进一步地，所述滑移驱动连接机构包括机构齿轮、机构齿条、机构转轴和用于驱动所述机构转轴转动的机构驱动电机；

每条所述轨道的内侧都设置有轨道凹槽，在每条所述轨道凹槽内都设置有所述机构齿条；

所述机构转轴安装在所述安装平台的下方，在所述机构转轴的两端分别安装有一个所述机构齿轮；

所述机构转轴的两端的所述机构齿轮分别与两侧的所述轨道凹槽中的所述机构齿条啮合；

所述机构驱动电机安装在所述安装平台上，所述机构驱动电机的输出端与所述机构转轴连接。

进一步地，在所述机构转轴上设置有机构转轴齿轮，在所述机构驱动电机的输出端上设置有机构电机齿轮；

所述机构电机齿轮与所述机构转轴齿轮啮合。

进一步地，在所述轨道凹槽的上下表面都设置有所述机构齿条；

所述机构齿轮啮合在所述轨道凹槽内的上下两条所述机构齿条之间。

进一步地，所述链刀包括环形链条和设置在所述环形链条上的刀具；

在所述链刀臂的一端设置有主动轮，在所述链刀臂的另一端设置有转向轮；

所述环形链条套在所述主动轮和所述转向轮上；