[发明专利]铁水罐翻盖驱动全自动控制系统

权利要求书

1.铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，包括铁水运输车(1)，所述铁水运输车(1)上具有顶部开口的铁水罐(2)，在铁水罐(2)顶部开口处设置有由两部分拼合而成的顶盖(3)，在铁水罐(2)两侧分别设置有摆臂(4)连接顶盖(3)以控制顶盖(3)开合，所述摆臂(4)的下端铰接在铁水运输车(1)上，在铁水运输车(1)上设置有液压缸(5)驱动摆臂(4)摆动；其特征在于：在铁水运输车(1)上设置有由电机驱动的液压泵，所述液压泵与液压缸(5)通过管路连接，在铁水运输车(1)上设置有第一控制单元(6)用于控制液压泵启停；还包括接电装置(7)，为第一控制单元(6)供电。

2.根据权利要求1所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述接电装置(7)包括在铁水运输车(1)的一侧设置的多条受电轨(8)，所述受电轨(8)从上至下排列且水平地固定在铁水运输车(1)上，在需要动作顶盖(3)作业点附近的铁水运输车(1)外设置有机架(9)，在机架(9)上从上至下排列地设置有与受电轨(8)一一对应的多个接触头(10)，所述接触头(10)设置在安装板(12)上，在机架(9)上设置有电动推杆(11)连接安装板(12)，控制安装板(12)朝远离或靠近受电轨(8)的方向移动，并设置与电动推杆(11)连接的第二控制单元控制电动推杆(11)工作，所述受电轨(8)一一对应地与第一控制单元(6)的供电电源线路对接，所述接触头(10)一一对应地与第二控制单元输出的供电电源线路对接。

3.根据权利要求2所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述第二控制单元包括第二PLC模块、第二接触器和第三接触器，所述第二接触器和第三接触器均通过第二PLC模块控制，所述第二接触器设置在驱动电动推杆(11)前推安装板(12)的电源线路上，所述第三接触器设置在驱动电动推杆(11)后推安装板(12)的电源线路上，所述第一控制单元(6)包括第一PLC模块、第一接触器和第六接触器，所述第一接触器和第六接触器均由第一PLC模块控制，所述第一接触器设置在驱动液压泵控制液压缸(5)伸出的电源线路上，所述第六接触器设置在驱动液压泵控制液压缸(5)缩回的电源线路上。

4.根据权利要求3所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述第一控制单元(6)还包括设置在液压泵和液压缸(5)连接管路上的流量传感器，所述流量传感器与第一PLC模块信号连接，所述第二控制单元还包括设置在安装板(12)上用于感受受电轨(8)的行程开关(13)和设置在机架(9)上用于感受安装板(12)后退极限位置的限位开关(14)，所述行程开关(13)和限位开关(14)均与第二PLC模块信号连接。

5.根据权利要求3所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述第一控制单元(6)包括与第一PLC模块连接的第一无线控制模块，所述第二控制单元包括与第二PLC模块连接的第二无线控制模块，设置包括第三无线控制模块的控制端，所述第三无线控制模块能够与第一无线模块和第二无线模块无线连接并发送指令。

6.根据权利要求2所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述液压泵的额定工作电压为直流110V，所述受电轨(8)为两条，所述接触头(10)为两个，所述第二控制单元向第一控制单元(6)方向输出的供电电源为直流110V，通过两条电源线路与接触头(10)一一对应地对接。

7.根据权利要求6所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述第二控制单元向第一控制单元(6)方向输出的两条供电电源线路上其中一条电源线路上设置有第四接触器，另一条电源线路上设置有第五接触器，且所述第四接触器、第五接触器通过第二PLC模块控制。

8.根据权利要求2所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：所述机架(9)上设置有用于观察接触头(10)的摄像头(15)。

9.根据权利要求1所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：设置有用于观察铁水罐(2)顶部开口和顶盖(3)的摄像装置(16)。

10.根据权利要求1所述的铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，其特征在于：包括火车轨道(17)和使用火车轨道(17)的铁水运输车。