[发明专利]铁水罐翻盖驱动全自动控制系统

说明书

本发明公开了铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，包括铁水运输车，所述铁水运输车上具有顶部开口的铁水罐，在铁水罐顶部开口处设置有由两部分拼合而成的顶盖，在铁水罐两侧分别设置有摆臂连接顶盖以控制顶盖开合，所述摆臂的下端铰接在铁水运输车上，在铁水运输车上设置有液压缸驱动摆臂摆动；在铁水运输车上设置有由电机驱动的液压泵，所述液压泵与液压缸通过管路连接，在铁水运输车上设置有第一控制单元用于控制液压泵启停；还包括接电装置，为第一控制单元供电。本发明系统实现了为铁水罐翻盖驱动自动送电，接电后还可以遥控操作盖子的开闭。整个过程自动化，可以一人监控多个工位，遥控作业，轻松、高效、安全。

技术领域

本发明涉及铁水罐翻盖驱动控制技术，特别是铁水罐翻盖驱动全自动控制系统。

背景技术

直接采用铁水罐运送高炉铁水的“一罐到底”运输方式，设置有翻盖的结构在转运途中为铁水保温以降低热损失和避免在运输途中有氧化铁渣和烟尘从敞开的铁水罐中逸出污染环境。该翻盖的驱动装置为380V电驱动，因此在每次需要打开或关闭的时候都需要人工用手拿着航空插接电，在接电完成并执行完动作之后还要将航空插拔下。这样的过程，第一，需要有人专门值守上电，浪费人力；第二，工作量大，人工劳动强度较高；第三，费时费力，工作效率较低。

鉴于此，开发了铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，将驱动装置的驱动电源由原来的380V三相电更改为110V直流，在铁水运输车上设置水平的受电轨，在指定为位置设置可以伸缩的接触头，在铁水运输车到达相应的指定位置后，接触头伸出与受电轨对接实现送电，其中触头的伸缩由PLC控制，控制的控制电路为24V，接电后还可以遥控操作盖子的开闭。整个过程自动化，可以一人监控多个工位，遥控作业，轻松、高效、安全。

发明内容

本发明的目的在于：提出了铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，在铁水运输车到达相应的指定位置后，实现为铁水罐翻盖驱动自动送电，接电后还可以遥控操作盖子的开闭。整个过程自动化，可以一人监控多个工位，遥控作业，轻松、高效、安全。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

铁水罐翻盖驱动全自动控制系统，包括铁水运输车，所述铁水运输车上具有顶部开口的铁水罐，在铁水罐顶部开口处设置有由两部分拼合而成的顶盖，在铁水罐两侧分别设置有摆臂连接顶盖以控制顶盖开合，所述摆臂的下端铰接在铁水运输车上，在铁水运输车上设置有液压缸驱动摆臂摆动；在铁水运输车上设置有由电机驱动的液压泵，所述液压泵与液压缸通过管路连接，在铁水运输车上设置有第一控制单元用于控制液压泵启停；还包括接电装置，为第一控制单元供电。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述接电装置包括在铁水运输车的一侧设置的多条受电轨，所述受电轨从上至下排列且水平地固定在铁水运输车上，在需要动作顶盖作业点附近的铁水运输车外设置有机架，在机架上从上至下排列地设置有与受电轨一一对应的多个接触头，所述接触头设置在安装板上，在机架上设置有电动推杆连接安装板，控制安装板朝远离或靠近受电轨的方向移动，并设置与电动推杆连接的第二控制单元控制电动推杆工作，所述受电轨一一对应地与第一控制单元的供电电源线路对接，所述接触头一一对应地与第二控制单元输出的供电电源线路对接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二控制单元包括第二PLC模块、第二接触器和第三接触器，所述第二接触器和第三接触器均通过第二PLC模块控制，所述第二接触器设置在驱动电动推杆前推安装板的电源线路上，所述第三接触器设置在驱动电动推杆后推安装板的电源线路上，所述第一控制单元包括第一PLC模块、第一接触器和第六接触器，所述第一接触器和第六接触器均由第一 PLC模块控制，所述第一接触器设置在驱动液压泵控制液压缸伸出的电源线路上，所述第六接触器设置在驱动液压泵控制液压缸缩回的电源线路上。