[发明专利]一种高超声速飞行器舵偏角测量方法

权利要求书

1.一种高超声速飞行器舵偏角测量方法，其特征在于通过下述方式实现：固定飞行器机身或舵面支撑座，使用测量仪测绘出舵面上某一测量平面转动前后的空间位置，获得测量平面转动前后的转角θ；通过转动前后测量平面的几何关系建立包含舵面偏转角度为未知数的方程组，求解方程组获得舵面偏转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的方程组如下：

r₁＝cos(δ)*R₁-sin(δ)*R₃

r₂＝R₂

r₃＝sin(δ)*R₁+cos(δ)*R₃

式中，偏转后的测量平面法向矢量在全局坐标系0XYZ和当地坐标系oxyz分别计为R＝[R₁,R₂,R₃]和r＝[r₁,r₂,r₃]；δ为舵面偏转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：利用便携式柔臂三坐标测量仪或激光扫描测量仪测绘出测量平面转动前后的空间位置；进而确定测量平面转动前后的夹角θ。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的测量平面不能与舵轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的测量平面优选迎风面上的平面。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：通过在测量平面上标记出测点位置，转动前后通过拾取测点从而得到平面的空间位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：优选测量平面与舵轴或舵轴延长线平行，则测得的转动前后的夹角θ即为舵偏角δ。