[发明专利]一种自动售卖机出货结构

说明书

本发明公开一种自动售卖机出货结构，包括用于供货物上下重叠放置的储物盒、拨动件、马达和机架，马达通过机架连接在储物盒下方，拨动件与马达的输出轴固定连接，储物盒前侧的下端具有出货口，储物盒后侧的下端与出货口对应的位置具有与拨动件适配的拨动件入口，储物盒底面具有供拨动件转动的拨动件转动通道，拨动件转动通道的两端分别连通出货口和拨动件入口，马达驱动拨动件转动使拨动件的端部从拨动件入口进入储物盒内，并将储物盒内最底端的货物从出货口推出。本发明提供的自动售卖机出货结构，厚度窄，便于布置于狭窄空间，且对货物外包装保护好。

技术领域

本发明涉及商业机械领域，尤其涉及自动售卖机出货结构。

背景技术

自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售卖机是一种全新的商业零售形式，可以根据投入的钱币自动付货，又被称为24小时营业的微型超市。

如图1所示，现有的自动售卖机多采用转动螺旋弹簧1的方式进行出货，即将待售货物2夹在相邻的两根螺旋线之间，通过转动螺旋弹簧1，使螺旋弹簧1的螺旋线推动货物2前移，最前方的货物2从螺旋弹簧1前方开口处推出，完成出货。此种出货方式，货物2夹在相邻的两根弹簧线之间，为避免螺旋弹簧1将货物夹坏，货物2的宽度应小于螺旋弹簧1自然状态时相邻两根螺旋线之间的宽度，且相邻两个货物2之间至少夹有一根螺旋线，导致自动售卖机厚度大，占用空间大，对于吸烟舱等宽度较窄的空间不适用，且螺旋弹簧1转动推动货物2前移，位于螺旋弹簧1后段的货物2出货的过程中，货物2的外包装与螺旋弹簧1的接触面窄且摩擦路径长，易对货物2的外包装造成损坏，影响货物2的销售。

发明内容

本发明旨在提供自动售卖机出货结构，厚度窄，便于布置于狭窄空间，且对货物外包装保护好。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开的自动售卖机出货结构，包括用于供货物上下重叠放置的储物盒、拨动件、马达和机架，所述马达通过所述机架连接在所述储物盒下方，所述拨动件与所述马达的输出轴固定连接，所述储物盒前侧的下端具有出货口，所述储物盒后侧的下端与所述出货口对应的位置具有与所述拨动件适配的拨动件入口，所述储物盒底面具有供所述拨动件转动的拨动件转动通道，所述拨动件转动通道的两端分别连通所述出货口和所述拨动件入口，所述马达驱动所述拨动件转动使所述拨动件的端部从所述拨动件入口进入所述储物盒内，并将所述储物盒内最底端的货物从所述出货口推出。

本发明的有益效果是：货物上下重叠放置于储物盒内，马达带动拨动件转动，拨动件的端部从拨动件入口处进入储物盒内，从后方推动储物盒内最下端的货物，使其从储物盒前侧的出货口推出，完成出货，拨动件的从储物盒内转出，最下端的货物推出后，上方的货物利用自身重力下移，补齐推出的货物的位置，拨动件的端部再从拨动件入口转入储物盒，可进行下一次出货，此种出货结构厚度仅须稍大于货物的宽度，可使自动售卖机厚度变窄，便于布置于狭窄空间，存放的货物之间无间隙，一次可存放更多的货物，对于每一个货物，拨动件均从后方推动其前移，摩擦距离仅为货物的宽度，摩擦路径短，对货物外包装保护好。

进一步的，所述拨动件包括连接杆和拨动杆，所述连接杆与所述马达的输出轴固定连接，所述连接杆与所述马达的输出轴垂直，所述连接杆的端部与所述拨动杆固定连接，所述拨动杆与所述储物盒的前侧面平行，所述拨动杆用于拨动所述货物的面为弧面。

采用上述进一步方案的有益效果是：拨动杆推动货物，与货物接触面大，避免推动货物时拨动件与货物接触面积小，压强大，对货物外包装造成损坏，拨动杆用于拨动货物的面为弧面，拨动件在转动过程中，拨动杆与货物抵接的面平滑过渡，拨动件转动过程中避免尖棱对货物外包装造成损坏。

进一步的，所述马达上设置有第一零位传感器，所述第一零位传感器与所述马达进行数据通信，所述第一零位传感器用于控制所述马达的输出轴转动的角度。