[发明专利]模板图像的更新、目标跟踪方法及装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种模板图像的更新方法，其特征在于，包括：

根据第t+1帧图像确定所述第t+1帧图像的特征图，其中，t为正整数；

根据所述第t+1帧图像的特征图，更新第t个模板图像得到第t+1个模板图像，以根据第t+1个模板图像对第t+2帧图像进行目标跟踪；其中，所述第t个模板图像，用于对所述第t+1帧图像进行目标跟踪；第t个模板图像和第t+1个模板图像中均包含要跟踪的目标；

所述根据所述第t+1帧图像的特征图，更新第t个模板图像得到第t+1个模板图像，包括：

根据所述第t+1帧图像的特征图与所述第t个模板图像的特征图，确定所述第t+1帧图像的分类置信度；

根据所述分类置信度，确定更新步长；

基于所述更新步长，确定所述第t个模板图像的特征图的更新特征；

结合第一个模板图像的特征图和所述更新特征，得到所述第t+1个模板图像；

其中，所述第一个模板图像是：根据第一帧图像中的所述目标的边界框对所述第一帧图像进行裁剪得到的包含所述目标的图像。

2.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

基于权利要求1提供的方法更新的模板图像；

根据更新后的模板图像对输入图像进行目标跟踪。

3.一种模板图像的更新装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据第t+1帧图像确定所述第t+1帧图像的特征图，其中，t为正整数；

第一更新模块，用于根据所述第t+1帧图像的特征图，更新第t个模板图像得到第t+1个模板图像，以根据第t+1个模板图像对第t+2帧图像进行目标跟踪；其中，所述第t个模板图像，用于对所述第t+1帧图像进行目标跟踪；第t个模板图像和第t+1个模板图像中均包含要跟踪的目标；

第二确定模块，用于根据所述第t+1帧图像的特征图与所述第t个模板图像的特征图，确定所述第t+1帧图像的分类置信度；

所述第一更新模块，还用于根据所述第t+1帧图像的特征图与所述第t个模板图像的特征图，确定所述第t+1帧图像的分类置信度；根据所述分类置信度，确定更新步长；基于所述更新步长，确定所述第t个模板图像的特征图的更新特征；结合第一个模板图像的特征图和所述更新特征，得到所述第t+1个模板图像；其中，所述第一个模板图像是：根据第一帧图像中的所述目标的边界框对所述第一帧图像进行裁剪得到的包含所述目标的图像。

4.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

第二更新模块，用于基于权利要求1或2提供的方法更新模板图像；

跟踪模块，用于根据更新后的模板图像对输入图像进行目标跟踪。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，能够实现权利要求1或2提供的方法。

6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令，被处理器执行后，能够实现权利要求1或2任一项提供的方法。